ES350 駐車煞車正確使用法？

最近開我爸的車，因為每次停車的時候把他駐車煞車踩太緊所以被罵的臭頭。
一方面有可能我手排車開習慣，所以左腳習慣踩很大力；
另一方面是我在別處得到訊息說，自牌變速箱裡有個棘輪，會在排入P檔的時候把傳動系統鎖住；如果棘輪卡進去後車子再移動，會對變速箱造成不良的影響。
我有注意到一般那個駐車煞車輕輕踩的時候，腳煞車放開車子還會稍微挪動。我擔心它那那樣的制動力不足以固定住車子，所以習慣上都會給它踩緊一點。

我想請問的事，就 Lexus 車係自排變速箱的設計，有必要多這層顧慮嗎？
另外，那個駐車煞車的設計上，咬住以後車子還會前後挪動一下算正常嗎？

謝謝摟