New RX350後尾門從車內開啟問題

我自從開了New RX350之後，那個尾門有時就是打不開，我的車是發動的且停在P檔，我讀了說明書幾次，還是搞不懂怎麼使用。首先我的手套箱的尾門開關是設在電動開啟的，每當我要下車去後車箱拿東西時，不管怎麼長按還是短按車內方向盤下方之自動尾門開啟按鈕，即使我下車 去用手動想打開它，它就是打不開，然後每按一次尾門開啟按鈕，儀表板電腦就嗶嗶叫且同時出現一個黃色三角型警告標誌，最後我都只好把引擎熄火，再按尾門開啟鈕讓尾門開啟，請問一定要引擎熄火才可以開啟尾門嗎？還是各位大大有任何撇步，教一下囉，謝謝。