全世界的LEXUS賣的DRCC是完全全速域雷達巡航，加上PCS防碰撞自動煞停有包含行人偵測，第二代是包含腳踏車，車道偏移維持有非常明確的拉回車道。
首先【豐田歷史】 了解
1996年
レーダークルーズコントロール
【翻譯】
雷達巡航控制 Celsior 雷達巡航
1999 高階車款全部 雷達巡航跟自動煞車
2004 LKA車道維持系統
2005 全車系 豐田 プリクラッシュセーフティシステム
（ドライバモニタ付 ミリ波レーダ・ステレオカメラフュージョン方式）後方プリクラッシュセーフティシステム操舵回避支援ドライバーモニター付プリクラッシュセーフティシステム（顔向き検知機能付）
【翻譯】
預碰撞安全系統自動煞車
後預碰撞安全系統轉向躲避支持驅動預碰撞安全系統監視器
（與面部方向檢測功能）
（驅動用毫米波雷達，
立體相機融合系統監。
2017年11月29日 發表 2nd LSS+
第二代LSS+ 2018標準配備
PCS 車 行人 自行車
LTA 彎道維持系統協同LDA
LDA 車道偏移維持系統
RSA 道路警告標示
PVDA 前車發動警示
http://lexus.jp/technology/safety/
2018年式車全部搭載
2nf LEXUS SAFETY SYSTEM +日文
http://newsroom.toyota.co.jp/jp/detail/19786200/
2nd LEXUS SAFETY SYSTEM +英文
http://newsroom.toyota.co.jp/en/detail/20005378
*世界首創 世界第一* 更進階
Lexus Safety System＋A
LEXUS CoDrive (DRCC LTA LCA)
https://youtu.be/7jDmMXJIoUM
http://newsroom.toyota.co.jp/en/detail/20005378
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