我本身是ES200的車主,如果要常載大人就選ES,GS的後傳拱起面積真的太大,會影響座位的舒適性。過年期間南來北往後座坐3個大人也沒有聽到他們抱怨過,不過ES200少了個t駕駛起來真的不是很爽,起步、加速是沒什麼問題(溫順),但如果要再加速就顯得比較笨重;之前在買車前考慮到後續的保養,少了Turbo應該會好養一些(因此捨棄了RX200t),我想ES、GS都是很好的選擇,只是要看樓主平常的用車習慣,常載人就ES,要熱血就GS。