ES 與 Camry 6 差很多, 引擎 CC 大小表面上一樣但內部零件不少不同, 自動變速箱也不同(不同系列), ES 引擎與 Avalon 較相似, 但還是有一些不同.在美國 豐田/ Lexus 零件及維修資料共用同一電腦資料庫而且是公開的只要付費任何人都可加入看的到(一直都是這樣), 可以到任何 豐田/ Lexus 維修廠賣零件部門去問零件差別, 很方便.在美國 豐田/ Lexus 是唯一日系車廠公開這種資料庫給大家用, 其他日系車廠一直都不願意公開任何資料.
開過就知道.......ES350底盤懸吊設定和制動煞車能力比Camry3.5強多了.....其他還有氣囊..內裝用料..組裝品質..後勤服務..看不到的還有被動安全性..尊榮感..ES350多出來的價差大概是以上加上貢獻給政府的關稅PS ES350內部空間比Camry稍小一點