23年式NX 緊急煞停

想請教各位看看有沒有類似情形。

一次是在停車場內倒車時，疑似碰撞到機械停車場的車架立柱，當下有‘’框‘’一聲，不記得是我自己踩的煞車而停止，還是碰撞後車子自己停止，聽到聲音後立刻換檔前進，停車查看。但完全沒碰撞的痕跡。

另一次是在路邊停車，有機車從後面繞過，同樣框一聲，當下以為撞到了，結果沒看到機車。下車時仔細檢查車後，同樣沒任何痕跡。

我的問題是，這是不是車子的系統偵測到碰撞機會所以自己煞停的？ 如果是，移動的車輛和靜止的物體都會偵測？ 但兩次都發出框的碰撞聲，認真以為撞到了但車子檢查後的確沒事。 如果是系統煞停，這聲音正常嗎？ （儀表板上印象中當下並沒有逼逼聲警示碰撞）

請教各位，謝謝。