在進入主題之前建議有興趣的朋友一定要去親身試車，才知道自己要的是什麼，因為每個人都是獨立的個體，對用車的習慣跟感受可能也會不同。
以下進入主題
1.動力：
2000cc自然進氣確實稱不上激情，但只要大腳拉轉到4000轉進入扭力高峰，動力絕對足夠滿足一般道路需求（甚至還會有小貼背感）。不過如果預算夠的朋友倒還是建議直上ES250，原因稍後說明。
D-CVT變速箱在換檔的表現非常滑順~整體油耗也相當不錯，自己長時間實測下來高速約17km/l，市區約10.5km/l。
唯一缺點就是拉轉附帶的跑車化聲浪確實讓行車質感打了折扣，偶爾起步或超車大腳踩的時候聽著倒也還悅耳（後座小朋友曾經很興奮的說我們好像跑車喔！），但在山路爬坡的時間一長就有點惱人了。這也是我為什麼會建議預算足夠直上ES250的原因。如同原廠網站規格書的扭力曲線，ES200在4000轉才能發揮最大扭力21公斤米；而ES250油門輕踩1600轉就有21公斤米，其引擎噪音跟運轉的精緻度肯定是要好上許多的。
2.操控：
新的TNGA底盤是讓我最驚艷的部分，精準的轉向和穩定的重心讓我非常安心且享受拋進彎道行雲流水的感覺~
且很棒的一點是在操控大幅進化的同時卻依然保有想像中的舒適性，真的不得不給這個底盤一個大拇哥。
煞車我覺得設定的也很線性，不若前駒（S80)常有的突兀定杆或者前前駒（Camry)般軟趴趴~
還有我覺得值得一提的是隨速度改變輔助力道的方向盤也是恰到好處，在巷弄穿梭或停車時輕鬆不費力，高速時也可以穩定安心的行駛。
3. LSS+2.0
DRCC跟車在加減速的控制很平順不會有突兀感，尤其在高速公路塞車時確實大大減低了精神負擔（用過就回不去了），但是在LTA車道維持的表現就一般般，偶爾會有打乒乓球的狀況出現，所以我還是習慣握住方向盤自主控制。
4. Start/Stop
特別提出來是覺得Lexus在怠速熄火的設定很棒，可以很簡單的用煞車踩踏的深淺來決定是否熄火/點火，而且還具備空調優先的選項，彈性非常大，而且邏輯很好理解上手。
其它優點
1. 椅子包覆性佳，軟硬適中兼顧支撐及舒適，尤其標配電動腰靠真的是神物~
2. 支援Android auto/Apple car play
3. 標配DVD播放器（當爸爸的，就懂~）
4. Lexus Remote Touch，雖然需要一點時間適應靈敏度，但個人主觀覺得維持坐姿操作中控比較順手。（不用手伸長摸螢幕）
5. 可以加92無鉛(XD)
6. 方形杯架
7. 名片型感應鑰匙
其它缺點
1. 盲點偵測非標配而且不能選配真的踩到痛點，考量原廠保固只好忍痛安裝車美仕（需在A柱挖洞裝指示燈，但密合度佳不突兀）
2. 電動後視鏡沒有車門上鎖自動收折
3. 天窗標配想不要都不行
4. 後座不能傾倒
5. 沒有太陽眼睛盒
6. 電台記憶設定很麻煩
6. 爵色黑（無銀粉）不是標準色要特定等兩個月
最後要特別感謝士林所的業務簡富薪，在整個購車的過程真的可以感受到他把客戶的事當成自己的事，不管是什麼疑難雜症或者要求，即使已經下訂或交車了，他都會第一時間回覆及幫忙，在這邊致上12萬分的感謝，也推薦給大家~
最後的最後附上純市區油耗的表現供大家參考~謝謝各位看官的收看~
