而在國內市場裡，LEXUS入門級的車種原本由IS250做為代表，不過為了因應國內的稅金制度，在ES車系上也導入了ES240來作為有別於3.5升的進階入門車款，同時也與節能減碳的潮流相呼應，以較小排氣量引擎搭配豪華中型房車的設定，意欲在豪華配備、完整安全性與維護成本之間獲得平衡。
低伸的橫柵式水箱護罩裡鑲嵌象徵豪華指標的LEXUS廠徽，不張牙舞爪，而是維持著家族車系一貫地沈穩內斂風格。
然而從頭燈的外型設計上就不難發現，其實ES車系有著更偏向年輕化的設計，銳利的頭燈線條在整體內斂的外型設計之中擔任動感氣息的要角。而在頭燈的配備方面亦是相當完整，包括了HID氣體放電式頭燈，AFS主動式轉向頭燈控制系統，頭尾燈自動啟閉系統等，即便是入門車種，但豪華車種上常見的配備ES240也是一樣不缺。
新一代的ES240秉持著所謂的LEXUS次世代L-finesse設計理念，沒有極盡誇張的車身線條，但是平滑柔順的外型卻是相當耐看的設計，雖然在外型上較為沈穩不過0.28的風阻係數也為ES240的流線型設計理念下了最佳註解。
身為一輛豪華房車，完整的主動性安全配備絕對是必要的，ES240搭載了VSC車輛穩定控制系統，當感知器偵測到輪胎開始打滑後，會先透過限制引擎動力輸出，以及分別對每個輪子採用不同的煞車力道控制，藉以穩定車身並藉以降低意外發生的機率，同時也配備了TRC循跡防滑控制系統，當車輛在泥濘、濕滑路面起步時可以降低驅動輪的空轉情形，讓輪胎保持最大的抓地力以避免造成失控打滑的情形。
而在與行車安全密不可分的煞車系統上也配備了BAS煞車力道輔助系統，系統會藉由駕駛者踩踏煞車的速度與力道來進行判讀是否為緊急狀況，並自動施加足夠的輔助煞車力道來進行因應。ABS防鎖定煞車系統以及EBD電子煞車力道分配系統也同樣是標準配備。
在懸吊系統方面ES240前後均採用了獨立麥花臣式的設定，由前輪進行驅動，輪胎尺寸為215/55R17，而五幅雙肋式鋁圈17吋鋁圈則是為ES240增添些許動感氣息。
在車外後視鏡的功能上也相當完整，比如整合方向定位燈，具有電動摺疊，R檔自動向下調整，自動防眩功能等等均是標準配置。
車門把手也施以鍍鉻處理增添精緻感，由於ES240配置了KEYLESS系統，所以在外觀上看不到傳統的鑰匙孔，而是以按鍵代之。
ES240的車身尺碼為4875X1820X1450mm，軸距則為2775mm，以中型房車來說不算太突出，但仍是水準之上的設定，車重為1685KG，比起3.5升車種主要是引擎因排氣量較小而有著輕量化的優勢。
車尾的設計同樣秉持著LEXUS精緻洗鍊的風格，略微突出的小鴨尾則是一筆帶出了洗鍊風格的車身設計。
從外觀來審視ES240，內斂的設計風格相信也能博得許多低調車主的喜愛。
ES240搭載了與CAMRY相同的2AZ-FE 2.4升直列4缸引擎，搭配VVT-i進排氣連續可變汽門正時控制系統以及ETCS-i智慧型電子節氣門控制系統，可以擁有最大馬力與167 PS / 6000 rpm以及最大扭力22.8 kg-m / 4000 rpm的動力輸出表現，配備五速手自排變速箱的情況下，由靜止加速到百公里的數據為10.4秒，極速可達205km/h，油耗方面的表現則是每公升可跑10.5公里(EU)。
接著來看看內裝的設計吧，由於ES240是以豪華舒適為主要訴求，所以車上採用了核桃木紋飾板作為主要的點綴裝飾，在偏向年輕化的外觀之下仍然有著沈著的內在。
而在內裝的鋪陳上面，雖然沒有華麗的前衛設計，但是簡約實用與精緻質感則是ES240的強項之一，如果相比同級距的歐系車種，在內裝的用料材質上，ES240確實有著紮實的表現，車室內裝裡的各個細節無論是外觀或是觸感都有著日系豪華車種的細膩理念。
方向盤上有著音響，定速，旅程電腦的快捷控制鍵來提供便利性，同時方向盤具有自動歸位功能以方便駕駛進出車室。
ES240配備了自發光式儀表板，在閱讀性的表現相當不錯，儀表板中央並具有行車電腦液晶螢幕與檔位指示功能。
Lexus ES240 儀表板資訊
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比較特別的是ES240具備了ECO分析功能，在駕駛時可以將儀表板的螢幕切換到ECO分析指示功能，系統會依據車速以及油門踩踏幅度來判定目前的駕駛動作能否符合節能標準，並配置了ECO指示燈來輔助駕駛進行判斷，依據小編實際駕駛ES240的體驗來說，有了ECO節能指示確實能夠有效控制住油門的踩踏幅度不至於過大而導致過度油耗的產生，這也是為何現今LEXUS/TOYOTA車系都陸續採用ECO指示功能的主因。
ES240具備了頭尾燈自動啟閉系統，所以一般只要將撥桿轉到AUTO模式即可。
另外也配備了雨滴感應式雨刷，這樣雨天行車時就能減少了手忙腳亂的情形發生。
定速巡航功能的撥桿則是位於方向盤的右後方。
遙控器也具備了便利的行李箱尾門電動開啟以及尋車/警報功能。
方向盤配備了四向的電動調整控制，並具有記憶與自動歸位功能，使用起來便利性增加不少。
而在方向盤的左側區域則是配置了車外後視鏡控制，頭燈清洗裝置，儀表板輝度調整，車身雷達，油箱蓋以及尾門開關等常用功能。而ES240還配備了電動後擋遮陽簾，同時具備倒車自動下降設計以確保倒車時的安全性。
這邊也有配置一個隱藏式的收納裝置，可以放置零錢，回數票等小型物品。
在ES240所配置的座椅方面，舒適性絕對是足夠的，但在包覆性能上就顯得較為不足，安全性上則是有著WIL頸椎傷害緩和以及HIP頭部衝擊緩結構加持，讓ES240的被動安全性有所提升。
在座椅的電動調整功能方面，駕駛座為12向調整， 右前座則為10向，而雙前座均具備了冷熱通風功能，比較可惜的是駕駛座椅並未具備多組記憶功能，如果是不同的家庭成員駕駛時則較為不便。
由於ES240採用了足踏式駐煞車的配置，所以看不到手煞車的設計。
在被動安全性方面還有一個重要的環節就是氣囊數的完整性，這方面ES240就有著十分亮眼的表現，總計有雙前座兩階段式SRS氣囊，前乘客座Dual-Chamber雙球體氣囊，雙前座側向SRS氣囊，車側SRS簾式氣囊，駕駛座膝部防護氣囊，前乘客座膝部防護氣囊，後座側向SRS氣囊等共十具氣囊，能夠在意外發生時提供給車室乘員最完整的被動安全性防護。
中控台的造型設計同樣以圓潤柔和為主要設計概念，配置於上方區域的是左右雙區獨立恆溫控制空調系統，在操作的方式上均採用了按鍵式的設計，在螢幕上雖然能夠提供完整的資訊，可是顯示面積就稍嫌小了一些。
音響系統採用了Lexus原廠的Premium Sound音響，全車共有8支喇叭，主機內建了6片式CD換片機，同時可以讀取MP3格式的CD，並具有AUX-IN / USB完整的輸入介面。
12V電源跟煙灰缸也採取的附蓋式的設計來保持其外觀完整性。
鋸齒狀的排檔座以及圓潤的排檔桿設計都提供了十分不錯的直覺操作性，在ES240上並配置了五速手自排變速箱，這具變速箱有著換檔平順的特性，在動力銜接性上的表現還不錯，不需戰戰兢兢控制油門就能夠擁有平順的行車舒適性。
置杯架也是採用隱藏式的設計。
在肘手座前方可以看到雙前座冷熱通風座椅的控制介面。
在ES240的肘手座收納空間設計上頗具巧思，另外配置了一個滑動式的收納裝置，這樣在放置手機等物品時就不會因為空間深度而導致影響拿取物品時的便利性。
裡面也有著12V電源以及USB AUX IN輸入介面。
車室內的造型設計均以圓潤作為主要的設計方針，旨在帶給車室成員更為放鬆的乘坐感受。
在手套箱的收納空間方面雖然有著平整的空間，但是深度就顯得較淺，容量並不算大。
除了車外後視鏡配置電熱除霧功能外，車門內側也設計了車窗除霧用的出風口來確保駕駛視野的完整性。
所配備的天窗雖然不是全景式的，但開口面積已經比一般水準更大，能夠享受到更多的陽光。
天花板上也配置了吸頂式的眼鏡盒。
車內後視鏡亦擁有自動防眩功能，在某些環境下如果覺得太暗也可以手動關閉防炫功能。
後座也具有ISOFIX兒童安全座椅固定裝置。
為了後座乘客的舒適性，獨立的後座空調出風口亦是必須的。
扶手內則是內藏了收納空間以及置杯功能。
這次找咱們家的機車編輯小薛來進行示範，就算是身高184CM的壯碩成年人也能夠輕鬆地乘坐在後座空間，頭部跟膝部均仍有餘裕的空間。
行李箱空間的容量則是ES240比較弱勢之處，494公升的容量在中大型房車上表現並不十分突出。
行李箱內也配置了掛勾以便掛置袋狀物品。
由於ES240的後座椅背無法放平來做彈性的空間變化，所以特別設計了一個小型的開口來因應長型物品的載運需求。
不使用開口時也可以將其鎖住。
行李箱底板下面則是放置著全尺寸備胎以及工具組等，每樣工具並都擁有專屬的收納空間。
在實際的試駕體驗方面，不得不提的是在車室的靜肅性依舊是LEXUS的強項，一關上車門就能夠明顯地感覺到噪音被有效地隔絕在外，即便是在行駛中亦然，除非重踩油門時才會聽到從前方傳入車室的些微引擎運轉聲浪，拜平整式的底盤設計與優異隔音所賜，在中高速域行駛時從底盤傳入車室的噪音以及風切聲仍然相當輕微。對於車室靜肅性的表現，小編認為就算與同級車相比，ES240仍然佔有相當不錯的優勢存在。
動力性能的部分則是表現平平，畢竟以2.4升的動力水準要推動一輛中大型房車，若要稱之為動力充沛就有點言過其實了，即便是重踩油門之下，動力輸出的曲線依然相當平順，就算切換到手排模式手動換檔也不會釋放出太多的熱情，雖然在動力性能上感覺不到特別的驚喜，但是平順的動力曲線以及順暢的換檔抑制所帶來的舒適性不就是ES240的主要訴求嗎？
若要論起操控性能，ES240偏向舒適化的懸吊設定也不利於激烈操控，不過輕手好駕馭的特性讓ES240在市區行駛時並不會特別感受到中大型房車所帶來的笨重感，而是一種男女老少皆能輕鬆上手的操控調性，單以代步需求而論，不溫不火的個性造就了ES240容易掌握，相當親和的特質。但若要講究極為清晰的路感與精準的車頭指向性，那麼ES240可能就不是你的需求點，不過在操控性上還是跟3.5升車型有著細微的差異存在，除了動力輸出性能的強弱之分外，較輕的引擎重量導致車身配重的改變，也略微改善了轉向不足的現象。
回歸到ES240的車格定位來看，跟歐系車種相比，ES240確實欠缺了強悍的操控性，在動力性能上也僅是夠用而已，但若以同價格帶的進口豪華車種比較之下，ES240擁有了豐富的豪華配備，舒適的乘坐感受，具備了VSC車輛穩定控制系統與10具防護氣囊等完整主被動安全性配備，除非一定要300匹馬力以上才能滿足的熱血份子， 否則在C/P值上面ES240可是同級距中的佼佼者，尤其是在稅率成本以及節能減碳的考量之下，ES240確實不失為豪華車種的入門首選之一。
