對volvo主動安全有些疑問，請前輩們分享，謝謝

大家好：
小弟我對volvo的安全科技佩服也喜歡，上網先看了介紹，有以下疑問：
1.請問city safety和PDFAB,CDFAB,CWFAB有何差異,看起來都 是自動煞停科技，是差在偵測距離還是速度
2.CWFAB也是超過80公里就關閉嗎?
3.有FAB了為何還需DA,是因為DA可運用速限高嗎?若沒DA,ACC可否一樣主動減速和加速，因為搞不懂acc的減速和控制車距是要DA配合才行還是acc可獨立完成
4.感覺ACC也有點像QA系統

因還沒實際試用過，但又很想先了解，所以忍不住來發問，先謝謝您們回覆。