當ACC遇到前方車煞停時....

XC60交車至今, 大部份使用ACC的時候都覺得非常平順而安全,
但是不知道大家是否也有相同的經驗:
ACC正在加速或已達設定極速時,
當前方已保持安全間距的車子因路況而煞停(非緊急煞車),
ACC啟動減速的反應似乎來得很慢,
常常等到自己覺得不妥踩下煞車時, 撞擊警示的燈鈴都已大作.

今天早上上班途中碰到的狀況是最驚險的一次,
當時我設定在時速95公里, 車距交由ACC自動控制,
突然前方車因車陣停住了, ACC也"如常地"暫不反應,
剛開始我觀望了一會等待ACC減速,
等到驚覺和前車只剩不到2-3個車身距離時, 竟然還未減速, 也沒有閃燈響鈴警示,
我趕緊猛踩煞車, 撞擊警示這時才終於出現,
車子在公事包從座椅上衝落, 以及輪胎發出尖銳的磨擦聲中驚險地停住了,
還好煞車加強系統發揮了作用, 也還好後方車沒有撞了上來.

這是ACC的盲點嗎? 大家有碰過類似的狀況嗎?
甚麼時候各位會介入ACC自己踩煞車減速才覺得安全呢?