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Volvo-S40-400公里記實-"震"撼教育~~

jasonxxxx wrote:
有哪位板大有辦法處理...(恕刪)


BLIS是由兩個左右camera構成,判斷的依據是看影像來分析車後有物體接近。
單邊單顆鏡頭判斷物體接近車身的技術,可能是以亮度的分佈和形狀大小來做的(所以夜晚車沒開車燈判不到)。
除非是兩顆鏡頭才有辦法做影像深度的預測。所以畫面有太亮的判斷範圍,可能會造成問題。

所以當在隧道、車旁有強烈反光的快速道路、下雨天、夕陽朝陽背光都有可能造成極大誤判。
當發生以上情事,是該停止運作避免讓駕駛人產生"誤解"。

但是為什麼必須在引擎關閉後重開才能解決?這個我實在不懂了,憑經驗猜測 ......

如果是韌體上的設計會這樣,個人猜測:
那兩顆鏡頭上的BLIS可能是獨立的影像分析系統,靠得是MCU運作,而非車上的電腦。
所以可想而知, CAMERA的Sensor一定是產生數位的影像給MCU使用的。
而BLIS電源的開啟是在ACC電源ON的情況下啟動的(也合情合理,車子不動幹嘛開啟BLIS)。

當發生BLIS遇特殊狀況異常後,分析的MCU可能產生當機(可以說這是BUG嗎?不確定......)
如果異常環境造成的誤判太多,要是我也會關閉系統,不要該亮的時候不亮,或亮燈干擾駕駛
但是以mcu的立場,根本不知道環境異常現象是否已經解除。
而此時如產生當機無法重新斷電reset MCU,而因為EEPROM沒清掉,狀況就會依舊存在。

車上的BLIS開關並非關掉裝置電源,只是一個讓分析進行的 triger BTN而已。
為避免這情況發生(如果太依賴BLIS),可以在經過一些用路環境會有很多反射光線的環境,先把BLIS關掉。
等到環境狀況解除,再來使用。

1. 這是簡單的判斷機制,裝置並不會告知你什麼時候他誤判了,所以他沒辦法自我關閉並提醒你該注意。
2. 這只是一個輔助的系統,藉以提高你的警覺性,又不會影響你的行車習慣和注意力。
3. 他應該是獨立的系統,架構簡單,所以並沒有連動車上電腦,可能是已模組化的ASIC組成。
4. 會有當機的現象,猜測他的預測行為是利用連續畫面的資料做處理,當異常環境發生會產生運算問題。
5. 我寧願BLIS掛了讓我知道他不行,而不是傻傻的相信他而發生意外。所以要亮燈讓我警覺。

當初在設計這樣的系統,應該是有做過一些實驗,和條件限制才造就這樣的裝置。
不然,他就直接把影像納入車輛系統中,由駕駛人來判斷就好了呀(左右影像在中控台螢幕上顯示)。
這樣除了省事,也不用刻意搞個BLIS來增加開發成本。
我個人是不喜歡讓左右影像顯示在中控螢幕由駕駛人來判斷,這樣會失去注意用車環境的該有動作。
顯然有一些人為上的考量。
影麻吉 Image - 攝影對我來說,只是想留住那份感動。 http://gaujei.blogspot.tw/
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