前輪驅動車傳動軸的CV Joint(等速萬向接頭)除了要應付懸吊上下動作外，Outer(外側，俗稱外半軸)的CV Joint(等速萬向接頭)還要應付前輪左右轉向，所以外側CV Joint(等速萬向接頭)要應付上下及左右動作，外側CV Joint(等速萬向接頭)裡面的結構如下：
Housing(外環)及Inner Race(內環)有溝槽，可以容納Balls(鋼珠)在裡面移動，Cage(球籠)讓Balls(鋼珠)活動時不會脫出溝槽
直行時Balls(鋼珠)會待在Housing(外環)及Inner Race(內環)溝槽中間，當前輪往左或右轉向時，Balls(鋼珠)會移動到Housing(外環)及Inner Race(內環)溝槽的外側，如果Housing(外環)及Inner Race(內環)溝槽或Balls(鋼珠)有磨損，此時間隙會變大，運轉時會出現撞擊的叩叩聲
檢測傳動軸CV Joint(等速萬向接頭)是否異常及磨損：
1.找一個夠大且平整的空地
2.打入倒車檔
3.方向盤往左或往右打到底
4.放開剎車，徐加油門
這時車會開始倒退繞圈，打開窗戶仔細聽，如果繞圈中會聽到很明顯叩叩聲或是方向盤傳來震動，就是等速接頭已經異常及磨損
