剛購入一台XC40 T4R (想買T5R但等太久還是放棄)
最近每到高速公路一定開啟PA2 輔助駕駛，覺得真的輕鬆很多
不過旁邊副駕座會覺得不舒服，因為有時候煞車介入比人為的明顯
想問一下，如果PA2遇到前方道路施工改道，是不是還是只是會偵測地上的白線？如果是這樣不就會撞上地上的三角錐？
還是它會偵測到三角錐擺放位置逐漸轉移車道？
很怕哪一次使用PA2不小心打瞌睡了，前方路面正好施工需要轉移車道，PA2會怎樣反應
有了 PA2 不代表可以打瞌睡，還是需要時時注意路況準備接手，打瞌睡的後果跟沒有 PA2 是一樣的... 最後就只剩自動緊急剎車、車道偏移警示、後車追撞警示等緊急的處置機制。
另，PA2 會急剎的情況，我的體會是通常都是因為車速的設定跟實際的車速有比較大的差距。因為 PA2 (應該說自動跟車的部分) 會在比較短的時間內想要加速到所設定的車速，但當突然發現前車時剎車就會比較急。
所以若能盡量隨時讓車速設定不要高於實際的車速太多，那急剎的狀況會少很多。
dudecharly wrote:
剛購入一台XC40...(恕刪)
恭喜入手好車一輛!
VOLVO 的 PA2 在定義上屬於 Level 2 級別的自動駕駛, 所以 VOLVO 給它的名稱是半自動駕駛輔助, 主要是幫助駕駛分擔長途行駛的壓力, 在封閉的用路環境上, 有明顯的標線, 系統一定程度的介入控制油門煞車跟方向盤, 然後駕駛能夠把多餘的精力拿來注意路況與確保行車安全, 並能隨時接管車輛.
所以當您在高速上行駛開啟 PA2以後, 如偶遇路上施工改道或是擺放三角錐, 車子並不會變道也不會煞車, 手冊上有說, 當設定ACC目標超過時速30Km 以上在移動時, 如前方目標物忽然變為靜止不動的物品, 系統有可能將其判別無無視, 並以當下設定速度前進, 這樣就會撞上了.
同理, 如果您不小心睡著了, 那麼也將會撞上, 並不會變道或停止, 除非是 ACC 有跟到前車, 然後前車慢慢減速煞停後, 你的車才會跟著慢下來然後停住.
簡單的說，PA2一般來說是不會比人來的厲害。
如果連一個正常且全身貫注的駕駛，都會急剎的話，那 PA2 應該也是會需要急剎。
不過，這個也跟半自動駕駛的判斷邏輯、感測距離跟對周邊的感知能力有關。PA2 的半自動駕駛我的感覺是比較笨一些。
比如，在一個平均車速只有70公里的路段，若我車速設定 100公里，然後前方車輛突然轉彎消失在視線內，那 PA2 似乎會以100公里時速為目標來加速，等到快接近前車了才趕快減速，所以就會造成急剎。一般正常的人為駕駛比較不會是這麼直覺的判斷方式。
所以不嫌麻煩的話若能把速度盡量隨時設定在略高於實際的行駛速度那就比較不會急剎。（這是我的經驗不知對不對就是了）
此外，PA2 的感測距離據說是 200 公尺，據說部分較新版本的賓士半自動駕駛，感測距離達到500公尺，那應該會有更平順的駕駛能力。另據說部分版本也會根據前方有圓環或塞車等狀況而提前調節速度，達到更為平順的半自動駕駛。
只是後面這項，需要精準的地圖跟路況來配合，不知台灣用不用的到。
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