TCS/ESP or VCD 各家運用或是偵測的方式略有不同，這裡有相當多的專利在這裡，基本上，是在解決所謂轉向過度的情況，當你車速過快或是路面濕滑，轉彎角度超過底盤極限時所導致的所謂「甩尾」的狀況，解決方法是利用車內G-senser 跟各輪轉動狀態綜合資訊判斷車輛即將「甩尾」也就是轉向過度，系統就會介入控制車子，利用單邊煞車與降低引擎出力等等方法解決，所以這只能減少車子打滑，無法爬坡脫困。
而 4WD 四輪傳動，一般自動模式因為路況實在太多種，各家解法並不一致，基本上就是偵測輪子轉動速度與車子前進速度（扭力偵測），如果驅動輪轉動很快+車子前進速度緩慢（或是停止）+被動輪很慢+有偵測到驅動輪扭力不是0 的情況，就可以簡單判斷兩輪驅動這時是不足的，會啟動 四輪傳動 ，當然情況不只這一種，像這個新聞所報導的，一定是 4WD 的解決方案了。
gladiator wrote:
100%是90度角，45度角才是50%
45度為前進一公尺上升一公尺
1/1=100%
30度為前進二公尺上升一公尺
1/2=50%
有空到單車板看看吧
感覺騎單車的反而比很多開車的專業
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