主動駕駛輔助系統(Active Driving Assist, ADA)；
主要技術內容是根據使用立體攝影機所量測的汽車/行人及其他物體的距離來控制車輛煞車和加速，
這項技術也是Eyesight的核心。
為了將這項技術擴大應用於自動駕駛，Subaru投入約30億日元在日本北海道的試車場開設先進駕駛輔助技術的新試車道(包含高速公路車道與城市道路模擬)。
在Subaru 2025的投資規劃中(如下圖)
將於2020年達到美國國家公路交通安全管理局（NHTSA, National Highway Traffic Safety Administration）自動駕駛等級二的水準(多種操控功能已經自動化，有一些操作環節不需要駕駛干預，但是駕駛需要密切關注車的行駛環境，並有可能需要介入控制車輛)。
在2024年達到自動駕駛等級二以上的水準包含自動停車，
這些技術發展的目標是希望在2030年實現零交通事故死亡(由Subaru駕駛引起的死亡事故)。
自動駕駛等級分類
NHTSA自動駕駛等級分類
從技術應用的成熟度而言現在的Eyesight與未來的ADA還在發展階段，
所以維修體系技術跟進與駕駛者教育與習慣調適都還需要時間。
