早在1991年時SUBARU就有類似的安全系統構想，稱為ADA (Active Driving Assist),
當時只是很簡單的HUD+胎壓檢測這類警告裝置，之後開始研究進階的安全整合系統。
SUABRU採用與人眼視覺觀最接近的立體攝影機(stereo camera)優點是可得到立體影像，
並以三角測量方式的到正確的物體距離，並具有把斜方向物體納入鎖定之功能。(例如交叉
路口衝出的行人與車輛)。
但是立體攝影機與人眼一樣會受到天候與晝夜的影響，因次後來SUBARU又加了微波雷達來作為
視覺障礙時的輔助。主要仍以CCD攝影機為主，因為微波雷達仍有一些死角，例如目標反射訊號
散射，側方向物體難以捕捉等~
eyesight運作的原理，其實是比較接近AI人工智慧，因為它需要CPU及時處理畫面，要辨識畫面
中的各種物體(車輛，人員，標線，護欄...)並做速度及距離的運算，在與汽車ECU做連結下達
適當的控制，而這一切都要在0.1秒以內完成，2007年SUBARU與日立合作生產了高速運算晶片，
可達到每秒30次的即時運算，這就是現在的eyesight Ver2.0
詳細內容可上SUBARU網站或是google ADA（アクティブ・ドライビング・アシスト）
