深刻的印象 深刻的體會 來赤SUBARU
到日本親自會為您 在富駕駛一天的行程說明 途中百分之八十 感覺在自動駕駛
>>>>注意注意 超神<<<
SUBARU Eyesight 超先進 整合兩個功能
跟TOYOTA ADVANCED PRE CRASH SYSTEM 和 NISSAN SAFETY SHIELD和 HONDA ASV 拼了
第一項 説明
1點選您想要距離按鈕設定 2汽車鎖定前車 3自動跟車 4前方車輛停止時自己就完全停止 5前方車輛開始往前時 車子繼續跟著設定保持的距離自動跟車 4前方切入車輛時 車子自動減速 自動跟車保持您剛設定的距離 車輛行駛會主動維持車道內
第二項 說明
行駛途中:所有靜動態物體偵測防止碰撞顯示在螢幕內 所有框框 會自動框起來 1快接近碰撞時緩"逼逼"鳴笛 2緊急鳴笛"逼逼逼逼" 3自動煞車
http://www.subaru.jp/eyesight/eyesight/
SUBARU EyeSight 實現自動駕駛了
全方位防衛系統
http://www.subaru.jp/eyesight/eyesight/
導入Eyesight自動駕駛煞車(定距定速追車)系統
アイサイト プリクラッシュブレーキ体験
http://www.youtube.com/watch?v=nhIA-IrqKVs
自動車評論家 森慶太のSUBARU EyeSight
http://www.youtube.com/watch?v=GR5GLUOjUdU&feature=related
SUBARU LEGACY OUTBACK EyeSight によるオートクルーズ
http://www.youtube.com/watch?v=qwn9UtXCfEY&feature=related
スバル、アイサイトVer2の映像(その3)渋滞時の追従機能の説明
http://www.youtube.com/watch?v=uGlsf0uuh-c&feature=related
Test eyesight Subaru
http://www.youtube.com/watch?v=JiuTrlmg28k
超ヤバ!【アイサイト・レガシィ 1/8】 in 実験リポート
http://www.youtube.com/watch?v=T6_VSI4nldY&feature=related
超ヤバ!【アイサイト・レガシィ 2/8】 in 足上げ?リポート
http://www.youtube.com/watch?v=pMwQcEINEUg&feature=related
超ヤバ!【アイサイト・レガシィ 3/8】 in 市街地リポート
http://www.youtube.com/watch?v=0cFpP195CVk&feature=related
超ヤバ!【アイサイト・レガシィ 4/8】 in 名神高速下り
http://www.youtube.com/watch?v=wMeCscwZwxc&feature=related
超ヤバ!【アイサイト・レガシィ 5/8】 in 名神高速下り~近畿道
http://www.youtube.com/watch?v=C0pZ7meB18U&feature=related
超ヤバ!【アイサイト・レガシィ 6/8】 in 近畿道
http://www.youtube.com/watch?v=nfiDtuK96E0&feature=related
超ヤバ!【アイサイト・レガシィ 7/8】 in 阪神高速・珍リポート1
http://www.youtube.com/watch?v=Oqh0ujgynnE&feature=related
超ヤバ!【アイサイト・レガシィ 8/8】 in 阪神高速・珍リポート2最終編
http://www.youtube.com/watch?v=OJ3ODHCgrDg&feature=related
1970開始... ITS 1994全世界最早 難怪汽車科技最先進
(財)日本道路交通情報センター
(JARTIC)
1970年 警察庁、国土交通省 都道府県警察本部や高速道路株式会社等の交通管制システム等とオンラインを結び、道路交通情報を収集し、道路利用者にラジオやインターネット等で道路交通情報を提供しています。
(財)日本交通管理技術協会
1978年 警察庁 交通管理システムの設計やカーナビゲーションシステムの全国一般道路用のデータベース作成など、 交通管理システムに関する研究・技術開発・普及を行っています。
(財)道路新産業開発機構(HIDO)
1984年 国土交通省 官民協調による新しい道路機能の創造、拡充を目指し、道路に関する新しい産業の調査研究・開発に取り組んでいます。
(財)日本デジタル道路地図協会(DRM)
1988年 国土交通省 デジタル道路地図のデータベースの標準化ならびに毎年のデータ更新を行い、道路交通情報の高度化を図っています。
先進安全自動車(ASV)推進検討会
1991年 国土交通省 学識経験者と自動車メーカーが参加して設置。ASVの方針を決め、民間でのASV技術の研究・開発及び実用化を推進しています。
(ISO/TC204国内対応)
1993年 工業製品の国際標準化・規格化を進めるISOにおいて、ITSシステムに関する項目を、国際的に12のテーマについて標準化するための検討・調整を進めています。
特定非営利活動法人 ITS Japan
1994年 ITS関係4省庁、学会および地方自治体等と連携を取りながら、ITS分野で国内外の技術交流や調査・研究を行うとともに、ITS情報のタイムリーな提供や実用化を推進しています。
(社)電波産業会(ARIB)
1995年 総務省 自動車通信を含む通信・放送分野での電波の有効利用に関する調査研究、研究開発、標準化などの事業、国内外関連機関との連携事業を行っています。
(財)道路交通情報通信システムセンター
(VICSセンター)
1995年 警察庁、総務省、国土交通省 道路交通情報をリアルタイムに通信・放送メディアを通じて、カーナビゲーションシステム車載器に提供する高度な道路交通情報通信システムの運用展開を図っています。
(社)新交通管理システム協会
(UTMS)
1996年 警察庁 「安全・快適で環境に優しいクルマ社会の実現」を目指して、インフラの高度化をはじめとする様々な交通管理システムの研究・開発を行っています。
(財)日本自動車研究所(JARI)
ITS研究部
2003年 経済産業省 先進的な車載情報通信システムの研究開発や運転支援システムに係わるHMIの研究など、車載システム関連の研究開発ならびに標準化活動を行っています。
(財)道路システム高度化推進機構(ORSE)
1999年 国土交通省 高速道路における料金収受システムのセキュリティやプライバシーの確保を進めると共に、将来のシステムの高度化を研究しています。
(社)日本自動車工業会(JAMA)
ITS技術部会 1996年
ITS企画部会 2000年 自動車業界としてのITSに関する技術的、政策的な共通課題を幅広く検討しています。
ITS標準化委員会
インターネットITS協議会(IIC)
2002年 インターネットITS共通基盤を構築するための研究・開発を通じて、新たなITSビジネスの創出・実用化およびインターネット技術の活用によるユビキタス環境の実現を目指しています。
同集團豐田 技術資源
<<ACC>> 主動車距跟車巡航控制
<<PCS and DRIVER MONITORING SENSOR >>
<<LKA>> 車道偏離預警LDW 和 維持系統LDP
<<NVS>>夜視功能系統 NVS ( Active Safety Night View System )
http://lexus.jp/models/gs/safety/safety/nightview.html
<<多重駕馭模式>>
<<整合式底盤科技LDH DRS AWD VDIM>>
<<Resistance>>
<<底盤科技廣告>>
<<<PCS and DRIVER MONITORING SENSOR ACC LKA>> HS250H 示範
<<PCS and DRIVER MONITORING SENSOR ACC>> CT200h 示範
<<ACC LKA>> HS250H 示範
CT IS HS GS LS都均配付 ( DRIVER MONITORING SENSOR ) 駕駛監理器 再日本已經用了七年了 黑色小盒子位於方向盤中央基柱中間上方 紅外線感測 駕駛的臉部跟眼睛
日文網站介紹
http://www.toyota.co.jp/jpn/tech/safety/technology/technology_file/pre_crash/#h201
LEXUS 組裝技術
http://www.youtube.com/watch?v=Wq7P7q1VjTI
TOYOTA PRIUS 示範主動安全<<ACC>>
Toyota Prius: Dynamic Radar Cruise Control
<<CC>> Toyota Prius: Cruise Control
<<PCS and DRIVER MONITORING SENSOR >> Toyota Prius: Pre Collision System
<<LKA>>Toyota Prius Lane Assist Feature
<<IPA>> Toyota Prius: Intelligent Parking Assist
(ACC ) Toyota Sienna: Dynamic Radar Cruise Control
( ACC ) Operating Radar Cruise Control in a 2010 Prius
TOYOTA 官方網基本介紹主動安全<<PCS>>
[Toyota Safety Day] Toyota PCS with Lane Departure Prevention and Auto Steering
Toyota Pre-Crash Seat Belt (PCSB)
Toyota Pre-Crash System (PCS)
Toyota Lane Keep Assist (LKA)
Toyota Radar Cruise Control (RCC) Adaptive Radar Cruise Control
Toyota Cruise Control (CC)
Toyota Vehicle Stability Control (VSC)
Toyota Traction Control System (TRC)
Toyota Active Traction Control (A-TRC)
Toyota Anti-lock Braking System (ABS)
Brake Assist System(BAS)
Toyota Electronic Brake froce Distribution (EBD)
LEXUS GS 美國網站分三大類
---DYNAMIC RADAR CRUISE CONTROL 動態雷達巡航控制---
PRE-COLLISION SYSTEM 前方雷達撞及預警
ACC全方位系統跟車系統
PCS Pre-collision system 預防碰撞系統
REAR Pre-collision system後方車輛碰撞系統
Night Vision System 夜視系統 紅外線
---EYE-CATCHING INSIDE AND OUT 視覺科技防碰撞系統---
PRE-COLLISION SYSTEM 防碰撞系統
DRIVER MONITORING SENSOR 駕駛監理器
啟動 Steering Bypass Assist ( VDIM VGRS AVS聯合做動 )
---BLIND SPOT MONITOR系統 含 左右後視鏡警示---
BSM車輛行駛 變換車道後方車輛 無減速時 自動拉回車道
---車道偏離輔助---
LANE KEEP ASSIST 車道維持輔助系統-
LDW預警
LDP自動保持車道
http://www.lexus.com/models/GS/safety/index.html#p
超科技 螢幕篇 大家慢慢享用
LEXUS 高科技豐富類裝功能 LEXUS Enform 2.0 App <美國版>
主網介紹
http://www.lexus.com/enform/
Lexus Enform
Lexus Enform with Safety Connect
HSh 2010 how to lexus enform
Lexus Enform™ with Safety Connect™ - Automatic Collision Notification
LEXUS 高科技豐富類裝功能 LEXUS G-LINK <日本版>
Lexus Total Care Part1
Lexus Total Care Part2
Lexus Total Care Part3
豐田 自動停車 系統
Intelligent Parking Assist System (IPAS)
http://en.wikipedia.org/wiki/Intelligent_Parking_Assist_System
Automatic Parking
Auto-Parking System from the Lexus LS600
Lexus LS 460 Parking system
Lexus Self Park
Toyota Prius Self Park Part2
Toyota Prius Intelligent Parking Assist demonstration
Toyota Prius Automatic Parking
剩下看原廠的誠意了
NBA ( Navigation-Brake Assist )
衛星導航控制煞車系統
同等日產NDCA( Navigation-cooperative Distance Control Assist )
日文
http://www.toyota.co.jp/jpn/tech/safety/technology/technology_file/active/navi_brake.html
英文
http://www.toyota-global.com/innovation/safety_technology_quality/safety_technology/technology_file/active/navi_brake.html
NVS ( Active Safety Night View System )
夜視功能
日文
http://www.toyota.co.jp/jpn/tech/safety/technology/technology_file/active/night_view.html
英文
http://www.toyota-global.com/innovation/safety_technology_quality/safety_technology/technology_file/active/night_view.html
AVAS ( Approaching Vehicle Audible System )
死角行人偵測預警系統
日文
http://www.toyota.co.jp/jpn/tech/safety/technology/technology_file/active/audible.html
英文
http://www.toyota-global.com/innovation/safety_technology_quality/safety_technology/technology_file/active/audible.html
ITS DSSS智能交通系統 日本國家規定每台車配備
日文
http://www.toyota.co.jp/jpn/tech/its/itbs_ap/safety/index02.html
英文 http://www.toyota-global.com/innovation/intelligent_transport_systems/itbs_ap/safety/index02.html
::::理念與概念::::
1
擁擠的行人與汽車 怎樣避免碰撞
2
汽車行駛的時候 怎樣必免發生衝突
3
長途旅行開車的時候 自動跟著前方車輛 以舒緩疲勞 開車多一份安全保障 又可自動油門煞車
4
在變換車道的時候不會被後方來車追撞
5
車偏離了正常雙白線內駕駛不注意的時候 車子 把您救回
6
夜晚山路開車的時候可以清楚知道人和靜動動物體在前方
7
如何在前方左右看不到的90度角 開車的時候 與對方車輛溝通 可以順利通行
8
道路行駛的時候 可以掌握路況安全 提醒油門及煞車
9
方車輛要接近時 如何提醒後方車輛 避免發生碰撞
:::::解說論::::
身為全世界屬一屬二先進科技大國的日本,講究一絲不苟的專業態度,更是要求完美人文精神下,日本到底在汽車業貢獻些什麼,常常有人說安全安全,在世界評鑑汽車安全科技,日本汽車卻是佼佼者,日本最拿手的就是貼心實用安全,在複雜的交通以及高危險的都市,複雜的社會裡,如何保護生命,日本人竟然讓汽車有生命都幫您顧好了。
ITS是日本最早發起的智慧交通科技,掌握了所有想的到和想不到交通安全的科技並實現,日本每年都會舉行高峰會議,1990開始精心研發,每年都有新科技產生量產在日本汽車上,然而研發速度驚人,所幸成為世界最頂尖的技術,開車出遊時既安全又放心的完全掌握在車中,駕駛就可得到完全安全感開車時就不用顧慮太多而疲勞反而更容易出事,並節省時間到達目的地,如何在開車時得到最神聖崇高的安全保護,出門回家都平安, 日本人到底研發出什麼樣的驚人科技,我們來一探究竟,安全科技竟然跟汽車內的車用螢幕有關。
1 日本車世界獨創 ((根據衛星導航控制自動煞車油門))
日本車原廠內螢幕衛星導航除了食,衣,住,行娛樂資訊和上網之外,連線中控基地台也很實用,衛星導航有個專屬危安保護機制的功能,突發事故的道路救援、生病受傷、歹徒、有了原廠的保護系統警網介入,醫護隨時待命,人身安全就大可放心了,如果駛時能隨時掌握碰撞資訊更是貼心不過了,對日本汽車早在2005開始有了這套系統,隨時提醒前方的路人動向,及車輛的動態,幫您提醒煞車由門外自動輔助功能。TOYOTA 的G-BOOK MX PRO,NISSAN的CARWINGS,HONDA 的REMIUM CLUB internavi LINC
2 日本車世界獨創 ((ITSDSSS智慧交通管理系統))
完全掌握交通上的便利、舒適 、環保、安全、達到最順暢的交通及最佳安全防護。
ITS 道路交通智慧 ( Intelligent Transport Systems ) 掌握五大資訊
1天氣預告 2最佳環保行駛建議 3孩童上學預告 4下坡車輛預告 5前方人行預告
DSSS ( Driving Safety Support Systems ) 掌握三大資訊
1十字路口車輛 2紅綠燈 3施工改道
3 日本車的進化 ((車子自己會走)) 日本1996就上路了現在更先進
跟車系統,0-100車子主動跟著前車的跟車技術,駕駛手腳及可放掉,車子幫您顧好與前車保持距離並自動駕駛 前面停車就停前面走車就走。
4 日本車自動行駛 ((安全防護 六個系統幫您搞定)) 90年代初就普遍在日本車上
第一 前防碰撞系統,當發生突如其來的車輛時,車子主動煞車油門自動回饋,安全帶自動縮緊。
第二 前方雙側死角防碰撞系統,在左右兩面平牆夾雜著小路死角,有行人或車輛串出來時,車子會預先提醒您,並鳴笛聲連同顯示在螢幕上。
第三 盲點偵測系統及自動輔助系統,左右後方來車然而速度不減時,駕駛打方向燈超車時,鳴笛聲響,電腦作動主動介入控制自動拉回車道內。
第四車道偏離輔助系統,在駕駛時,超出雙白線時鳴笛聲響,電腦主動介入控制自動拉回車道內。
PS豐田 還有駕駛監理器 一個長方形盒子在方向盤正中央基柱上方 紅外線感應您的眼睛隨時偵測 駕駛動態。
5 日本車的完美掌握 ((後防碰撞系統))
如果正後方有車急速要接近時,您的安全頭枕機關打開突起,保護您的頭部以免頭部瞬間向後折 ,此時安全帶機構也自動縮緊。
6日本車的世界獨創((行人安全掌握系統))
豐田AVAS 日產PDW 更掌握前方行人走向動態的系統。
7 日本車比駕駛還聰明 ((長眼睛???))
豐田汽車的眼睛在內後試鏡後方,兩個攝影機和偵測感知器監控,隨時前方靜動物體偵測,好讓駕駛掌握。
SUBARU發表全新「New EyeSight」主動式安全科技,利用Subaru所研發之駕駛輔助系統,搭配立體攝影鏡頭,在現有的EyeSight技術上加入更為完備的Pre-Collision Braking Control預警式自動剎停控制,與全速域自動巡航系統等。
8 日本車世界首創夜視系統 ((先進的夜視功能)) 2004開始搭載
夜視系統,在夜晚開車無論是在暗巷或是山路都非常危險,且難掌握,除HID或LED的AFS主動轉向頭燈輔助外,日本車早在2002汽車開始搭配使用夜視系統,晚上駕駛時螢幕內變成夜視的狀態,清楚看到前方景象,有動態物體經過,會出現黃色長方框框住動態體”逼逼” 鳴笛聲提醒。
底盤科技 完美三結合 就是無可匹敵
9 日本車(車體動態穩定系統)
車底盤電腦主動控制管理 顧好車輛絕佳動態穩定性 引擎監理系統、方向盤轉向角度感知器、四個車輪輪速感知器、車輛加速感知器、車輛打滑感知器、剎車控制器、油門控制器等單元連線
監控ABS 、BAS、EBD、TRCorTCS、ESP。
10 日本車先進(智慧底盤系統)
依照不同的速度以及過彎路況,車輛行駛時電腦掌控前後左右四個輪胎扭力,百分比 整合了方向盤的角度跟力道,有含後輪主動轉向系統,搭配的過彎精準極致科技系統 。
11 日本車的(多功智慧型四輪傳動)
系統不是一般笨機械式的,而除了車體動態穩定系統外,智慧型的該套四輪傳動系統,依照路況隨時前後,扭力急煞車分配改變達到最均衡最極限的過彎表現效果 尤其山路跟雪地,依舊輕鬆自在。
Japan AUTO CAR Trend
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在開車時前方狀況 全部預先掌握所以不會撞到人
就算有人物出現無論動態 和 靜物體 出現 馬上就會鳴笛 駕沒有動作就 馬上煞車停止了這只是其中一個配備而已
日本的螢幕內掌握 人行 所有出現的動態 跟汽車 交會 處的動態
ITS DSSS智能交通系統 日本國家規定每台車配備
ITS ( Intelligent Transport Systems )
1天氣預告 2最佳環保行駛建議 3孩童上學預告 4下坡車輛預告 5前方人行預告 )
DSSS ( Driving Safety Support Systems )
1十字路口車輛 2紅綠燈 3施工改道
圖
http://www.nissan-global.com/JP/TECHNOLOGY/OVERVIEW/its_dsss.html
影片
日文 http://www.nissan-global.com/JP/TECHNOLOGY/OVERVIEW/its.html
英文 http://www.nissan-global.com/EN/TECHNOLOGY/OVERVIEW/its.html
:::前方警告系統:::
<<MSSWRC>>Multi-Sensing System with Front Camera
PDW ( Pedestrin Detection ) 前方死角動態防碰撞
( 車內 人行圖示閃爍 車內 "登登 "鳴笛預警 )
FCW ( Forward Collision Warning ) 前方緊急煞車
( 車內 撞車煞車圖示閃爍 車內 "慢偪 逼 逼 逼" 鳴笛預警 )
LDW ( Lane Departure Warning systems ) 車輛行駛時車超出雙白線軌道
( 車內雙後視鏡 車在雙白線圖示閃爍 車內"兩次快嘟嘟嘟嘟" 鳴笛預警 )
http://www.youtube.com/watch?v=PwhtjRFL088&feature=related
::::後方警告系統:::
<<MSSWRC>>Multi-Sensing System with Rear Camera
LDW ( Lane Departure Warning systems ) 車輛行駛時車超出雙白線軌道
( 車內雙後視鏡 車在雙白線圖示閃爍 車內 "兩次快嘟嘟嘟嘟" 鳴笛預警 )
BSW BSI ( Blind Spot Information Warning System )超車時雙兩側後方車輛速度增加主動拉回車道內
( 雙後視鏡 三角燈圖示閃爍 車內"逼 逼"鳴笛預警 主動拉回車道)
MOD ( Moving Object Detection ) 倒車時行人橫向步行
( 車內螢幕 黃框警告閃爍 行人行駛速度決定"嘟 嘟" 鳴笛預警快慢 )
http://www.youtube.com/watch?v=GA4qcJY0veo
豐田ADVANCED PRE CRASH SYSTEM
前 後 防撞系統
高級前方預防碰撞系統
APCS ( ADVANCED Pre-collision system )
前方預防碰撞系統
PCS ( Pre-collision system )
後方車輛碰撞系統
RPCS ( REAR Pre-collision system )
雙前側方防碰撞系統
FSPCS ( Front-side Pre-crash Safety System )
駕駛監理偵測器
DMS ( DRIVER MONITORING SENSOR )
前後視覺死角防撞系統
前方死角行人偵測預警系統
AVAS ( Approaching Vehicle Audible System )
跟車系統 跟車防撞系統
主動巡航跟車控制系統 全速域
ACC ( Autonomous Radar Cruise Control )
後側方 側方 防撞系統
車道維持輔助系統
LKA ( LANE KEEP ASSIST ) LDW+LDP=LKA
LDW警報( Lane Departure Warning systems )
LDP輔助 ( Lane Departure Prevention )
盲點偵測系統 警報
BSM ( BLIND SPOT MONITOR )
衛星導航 油門 煞車系統
衛星導航提醒控制煞車系統
又稱 NAVI・AI-SHIFT NAVI・AI-AVS AI:Artificial Intelligence
人工知能 衛星導航預警結合剎車及方向盤預警並做動
NBA ( Navigation-Brake Assist )
夜視功能
夜視功能 夜行駕駛輔助 偵測前方動態
NVS ( Active Safety Night View System )
ITS DSSS智能交通系統日本國家規定每台車配備
高速道路掌握會車・運轉支援NAVI・AI-SHIFT
ITS ( Intelligent Transport Systems )
DSSS ( Driving Safety Support Systems )
日產NISSAN SAFETY SHIELD
前 後 防撞系統
轉彎 緊急防撞系統
ASPM(Acceleration Suppression for Pedal Misapplication)
前車 突然離道 防撞系統
PFCW ( Predictive Forward Collision Warning )
前車追撞警報器
FCW ( Forward Collision Warning )
主動車距控制系統
DCA( Distance Control Assist )
主動煞車控制系統
IBA ( Intelligent Brake Assist )
前 後 視覺死角防撞系統
前方死角行人偵測預警系統
PDW ( Pedestrin Detection )
後方死角行人偵測預警系統
MOD ( Moving Object Detection )
跟車系統 跟車防撞系統
全速域跟車系統
ICC ( Intelligent Cruise Control )
後側方 側方 防撞系統
車道偏離系統 警報
LDW ( Lane Departure Warning systems )
車道偏離系統 輔助
LDP ( Lane Departure Prevention )
盲點偵測系統 警報
BSW ( Blind Spot Information Warning System )
盲點偵測系統 輔助
BSI ( Blind Spot Information Warning System )
衛星導航 煞車系統
衛星導航提醒控制煞車系統
NDCA( Navigation-cooperative Distance Control Assist )
夜視功能
夜視功能 夜行駕駛輔助 偵測前方動態
NVS ( Night Version System )
ITS DSSS智能交通系統日本國家規定每台車配備
ITS ( Intelligent Transport Systems )
DSSS ( Driving Safety Support Systems )
本田汽車篇總覽 ASV
前 後 防撞系統
碰撞防護系統+E自動安全帶 追撞警報系統
CMBS
後碰撞防護系統
CMBS RPCS REAR Pre- crash safety system
前 後 視覺死角防撞系統
無
跟車系統 跟車防撞系統
全速域間距控制跟車系統
IHCC ACC( Autonomous Radar Cruise Control )
後側方 側方 防撞系統
車道維持輔助系統
LKA ( LANE KEEP ASSIST ) LDW+LDP=LKA
LDW警報( Lane Departure Warning systems )
LDP輔助 ( Lane Departure Prevention )
衛星導航 煞車系統
無
夜視功能
夜視功能 夜行駕駛輔助 偵測前方動態
NVS ( Night Version System )
ITS DSSS智能交通系統日本國家規定每台車配備
ITS ( Intelligent Transport Systems )
DSSS ( Driving Safety Support Systems )
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