中央扭力分配方式跟變速系統可以分開來看,不然通通混在一起很難說得清楚。基本上SUBARU的AT車只有ATS跟VTD兩種中央扭力分配系統,前者是用液壓多板離合器來調節後軸的扭力,後者比ATS多了一組行星齒輪,所以可以把更多的扭力分配到後軸,減輕轉向不足的現象。無論是何種扭力分配方式,SUBARU AWD最大的賣點是在左右對稱。目前除了SUBARU外,應該只有AUDI(引擎縱置的車款)才有左右對稱的AWD設計,若還想要水平對臥的引擎,就要直上保時捷了。