首要概念是牽引力
牽引力就是藉由輪胎產生的
但是牽引力所要形成時是需要下壓力與驅動力
而產生下壓力就是重心問題
簡單來講就是這樣
那麼我們來講FF FR MR RR AWD的各個優劣說明
這樣講就會知道AWD的用處
若使用相同尺吋與材質與廠牌的輪胎（比如說使用MA-Z1好了（這款胎雖說不強但是乾濕抓地力較優））
與相同的底盤結構而言
那麼開始影響的就是驅動輪形式與引擎重心擺放
FF（前置引擎前輪驅動）：在車子整體而言所有重心會趨於車前頭，當直線加速時其實整個重心會往車後移動
此時，因為重心往後而造成前輪的牽引力不足，所以會耗損很多動力而造成加速不良。
當轉彎時因為車前頭過重前輪牽引力大於後面輪胎的牽引力，但是因為前頭驅動又賦予轉向此時不管加速與減速
都會造成重心偏移當然加速時會造成牽引力降低，迫使得輪胎無法轉向而造成轉向不足情況。減速卻讓後面的牽引力
不足而造成抬腿
但是優點是減少許多機械結構讓車子的重量減輕，相對會降低油耗。
FR（前置引擎後輪驅動）：在車子整體而言所有重心會趨於車前頭，當直線加速時其實整個重心會往車後移動
此時因為重心往後則會使得後輪的牽引力大增，所以加速度而言會比較優良（但是絕對不是最優的）。
當轉彎時因為車前頭過重前輪牽引力大於後面輪胎的牽引力，但是因為前輪並非是驅動輪，而後面是驅動輪則
在加速度時因為重心往後面讓後面的牽引力略為增加，因為前輪雖為減輕牽引力，但是重心卻不是完全往後，
可以增加前輪的指向性，而後輪增加驅動牽引力而讓車子提早一點進入灣點而造成轉向過渡。
但是有這樣情況卻因為機械結構增加而有些為重量。
MR（中置引擎後輪驅動）：在車子整體而言所有重心會趨於車中間，當直線加速時其實整個重心會往車後移動
此時因為重心往後則會使得後輪的牽引力大增，所以加速度而言會比較優良，但是因為整個重心往後輪移過去
前輪的牽引力喪失，但是因為車頭過於輕，導致前進的穩定性不足，所以所有中置引擎的車子前輪的胎寬反而
比後輪的胎寬要小（這個問題我還沒有想透～不知道有沒有人提供）。
RR（後置引擎後輪驅動）：在車子整體而言所有重心會在於車後，當直線加速時其實整個重心會往車後移動
此時因為重心往後則會使得後輪的牽引力大增，所以加速度而言是超優的。
當轉彎時因為完全在後面且在加速時重心完全在後面（超出車體外面）且導致前輪牽引力過少，但是油門突然
放開時導致前輪由沒有牽引力（微小的）突然變多了牽引力反而讓轉向過渡，所以RR是彎道殺手
AWD（前置引擎四輪驅動）：在車子整體而言所有重心在前頭（當然也有中置引擎四輪驅動），其實所有重心而言
其目的在於讓輪胎產生牽引力，因為AWD的牽引力有如上述之優點，因為把上述的優點都集中與AWD，
當轉彎時可以讓牽引力全部分散於四個輪胎，除了有後輪的驅動也能讓前輪防止抬頭，也就是說動力輸出不像兩輪輸出
過於強勁達到各個輪胎可以有牽引力保持速度進行
所以雨天過灣時因為摩擦力降低，單軸輸出的動力過強導致偏滑，而AWD因為平均輸出動力讓四個輪胎有牽引力
所以會造就駕駛的安定感
但是單軸輸出雖有缺點，但是車廠也不是沒有解決方案，比如說提升底盤結構或者是利用車子的重量與軸距增加
可以獲得穩定的操控，這些都會補擬驅動軸的缺陷。
當然AWD也非萬能，雖說AWD是有這樣安定性優點，但是缺點是極限不明，這反而是AWD的缺點
就這樣
cmdunlop wrote:
FF（前置引擎前輪驅動）：在車子整體而言所有重心會趨於車前頭，當直線加速時其實整個重心會往車後移動
此時，因為重心往後而造成前輪的牽引力不足，所以會耗損很多動力而造成加速不良。
當轉彎時因為車前頭過重前輪牽引力大於後面輪胎的牽引力，但是因為前頭驅動又賦予轉向此時不管加速與減速
都會造成重心偏移當然加速時會造成牽引力降低，迫使得輪胎無法轉向而造成轉向不足情況。減速卻讓後面的牽引力不足而造成抬腿但是優點是減少許多機械結構讓車子的重量減輕，相對會降低油耗。
...(恕刪)
實際上.有很多車廠在底盤的調教上 都突破這些"概論"上的限制
Peugeot 306 s16/Honda civic FD2 Type-R 都讓FF的轉向不足轉為"略"轉向過度...
而一般市售車款都調教為略"轉向不足"....即使是雙B的後輪驅動車款...
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