答案是：「有血緣關係，但有關鍵差異」
Subaru最大的賣點之一就是對稱式全時四輪傳動，無時無刻四個輪子都會有牽引力，也就是真正定義上的AWD，使用了油電系統的全新Forester想當然爾也是這種動力分配形式
Subaru 與Toyota相同之處：
一顆P1 ISG+一組行星齒輪組+一顆P3 三相交流馬達，接上驅動逆變器
圖1
圖2
（電池形式相似：
Subaru 所用為鋰電池，這與部分高階Toyota 油電車型，如歐洲/澳洲版RAV4 Hybrid、Corolla Cross Hybrid相同，與台灣販售版本不同）
不同處：
Subaru：真．四驅油電（AWD Hybrid）
對稱式全時四輪驅動（Symmetrical AWD）：
Subaru核心精神不變，即使是油電系統，也維持「四輪恆時有動力」，具備「中央差速器」設計
P3 電機中空軸設計：
Subaru的P3 馬達軸心是中空的，讓傳動軸可以穿越其中連接轉換齒輪及耦合器（AWD Coupling，可視為中差），這設計讓四輪驅動實現機械連接，是真正AWD
圖3
Toyota E-Four：前驅為主，後軸輔助
無傳動軸，改由獨立的P4電機直驅後輪，後軸動力僅在特定情境介入（如打滑、起步），非全時四驅
台灣販售之Toyota油電車款（截至2025年中）仍以鎳氫電池為主，與Subaru鋰電版本不同
圖4
註：
1. P1 電機：位於引擎輸出軸之後，變速箱離合器之前靠近引擎段的電機，通常用於啟動、發電，且通常為ISG
2. P3 電機：位於變速箱之後，通常為動力馬達，能夠獨立驅動車輛
3. P4 電機：位於輪軸，通常用於直驅該軸的動力馬達，可視為該軸是純電
4. 行星齒輪組：用於AT變速箱，其也能夠巧妙整合引擎動力與電機動力的傳動結構，由以下三部分組成：太陽齒輪（Sun Gear）、行星齒輪（Planet Gears）以及環狀齒輪（Ring Gear），行星齒輪組的優勢在於可在不使用傳統離合器的情況下，調整齒比，且一組行星齒輪組可有多個不同檔位的齒比，可設計的相當緊湊
5. ISG：Integrated starter motor，整合式發電機啟動馬達，將發電機整合啟動馬達，取消皮帶，發動時震動小，此設計不僅減少機械損耗，還能實現幾乎無延遲、無震動的發動效果，同時具備無限次啟動的潛力，可作為起步輔助，常用於油電及輕油電系統，通常為P1 電機
6. 三相交流馬達：Three-phase AC Motor，基於電磁感應原理運作，其關鍵在於三組相位相差120度的交流電輸入至定子（Stator），進而產生一個旋轉磁場（rotating magnetic field）。這個旋轉磁場會作用在轉子（Rotor）上，誘發電流產生磁場，並根據洛倫茲力（Lorentz Force）原理推動轉子跟著旋轉，其運作平順、振動低，力矩輸出穩定，體積與效率兼顧
7. 驅動逆變器：電池所儲存的電力為直流電，而馬達運作需使用三相交流電，此時驅動逆變器就是將直流電轉換為交流電的關鍵裝置，除了基本轉換功能外，它也負責調節輸出電壓與頻率，讓馬達得以變速運作
8. AWD Coupling：四驅耦合器，是一種電控式中央耦合裝置，其核心結構為電磁多片式離合器，透過調整通電電流的大小來改變耦合強度，進而控制扭力的前後分配，當電流增強，電磁線圈產生更強的磁力，將內部的摩擦片夾得更緊，提升前後軸間的動力傳遞能力；反之則減弱，該設計原理與STi 車型上採用的DCCD電子可調中央差速器原理相同，但控制方式更偏向電子全自動管理，無需駕駛介入，在油電系統中，AWD Coupling 取代了汽油版所使用的液壓式濕式多片離合器，成為動力前後分配的核心元件之一，既保留了Subaru 一貫的AWD 駕馭特性，又能與油電動力模組高度整合
圖5
DCCD中央差速器：
圖6
圖1、3、5擷取自影片：Deep Dive into Subaru Hybrid System with Mechanical AWD!
圖2擷取自影片：Deep Dive into Toyota Hybrid System
圖6擷取自影片：斯巴鲁STI DCCD中央差速器原理/How does Subaru WRX STI DCCD work?
