SUBARU EYESIGHT Touring Assist
世界最先進自動駕駛
https://sp.subaru.jp/safety/eyesight/
前車跟車系統彎道換車道持續跟車
【EYESIGHT歷史】
1991 SUBARU ADA「主動駕駛輔助系統（Active Driving Assist
2004 EYESIGHT Ver.1 第一代
2010 EYESIGHT Ver.2 第二代
2014 EYESIGHT Ver.3 第三代 半自動
2015 自動駕駛
SUBARU EYESIGHT Touring Assist
SUBARU EYESIGHT(ver.3)
http://sp.subaru.jp/eyesight/sp/
http://sp.subaru.jp/eyesight/sp/function/index.html
1、防止碰撞偵煞停全面測系統
(車子 人 腳踏車 交通號誌 )
2、全速域跟車系統 (全面性)
3、車道維持中央系統 (自動維持)
4、AT誤發進 AT誤後進仰制 系統
5、駕駛疲勞提醒系統
示範車輛
http://sp.subaru.jp/legacy/b4/safety/eyesight.php
它演變出全部性能，
創意運營支撐系統。
SUBARU EYESIGHT（ver.3）不斷監視在立體照相機的前面，是駕駛支持系統通過根據需要控制車輛，以協助安全駕駛。 “ver.3的”到立體相機的改革，通過擴大企業的知名度距離和觀看的40％左右提高的角度識別性能。它達到了同樣的認可，進一步彩色成像剎車燈的。這與傳統的運營支撐功能，如轉向操作的輔助或不正確的反向壓制進化一起，還安裝了新功能。也增強了惡劣環境下的操作穩定性，如背光。
展開立體攝像機的識別範圍
彩色攝像，識別該剎車燈的前車
EYESIGHT（ver.3）機械基礎
EYESIGHT（ver.3）是，我們被“立體相機”不間斷監測前進。照相機可識別的距離和類似的人的眼睛的形狀。車不僅，它最多可識別白線和護欄，行人和騎自行車。上的高精確度的信息和車輛運行狀態的基礎上，確定需要控制的軟件。 VDC到適合的情況下，發動機，變速器，儀表，單位，適當地控制諸如方向盤，實現了高程度的駕駛支援的。運行狀態和警告顯示在電錶的顯示器中找到。
立體相機
※識別目標識別的圖像超過100萬高在城市的障礙。
眼睛部位的功能（ver.3）
【避免預測的危險碰撞】
「預碰撞制動自動煞停」
如果有碰撞的危險，提醒大家注意的驅動程序。如果不存在迴避動作執行制動控制，並且自動慢或停止。的識別性能，以及擴大的速度，可以避讓或緩解的範圍內的改進，還配備了新的功能，以幫助避免轉向。
□預碰撞剎車
□預碰撞轉向助力
□速度差防撞如果約50公里/ h以下的前方車輛的，或減少損壞* 1。
□通過預碰撞剎車停止持有停止狀態* 2後。
□如果由制動的規避機動，快速生成的“預碰撞剎車輔助”一個強大的制動力。
□如果有迴避動作由轉向時，增加的，在VDC“預碰撞轉向助力”控制新功能的時候頭，幫助駕駛員。
□由於觀看距離和寬視角的擴大，識別在早期階段的交叉行人和騎自行車。
【擁塞舒適性控制車輛之間的距離】
巡航控制「所有車速追踪功能」
一個高速道路和高速公路，後續在0公里每小時〜百公里每小時很寬的轉速範圍內運行前方車輛。為了減少油門和剎車操作的麻煩，並提供了一個舒適，安全的長期驅動器。的識別性能的提高，實現更平穩和自然的加速和減速。
□所有車速追踪功能的巡航控制系統
□提高識別性能
□時前方車輛不具有設定車輛速度（40公里每小時〜100公里每小時）運行恆速。在檢測前方車輛的，後續運行，以保持車輛之間的恆定距離* 3。
□後續運行緩一緩，甚至在操作時後跟擁塞。當前方車輛減速到在制動控制的停止，停止並保持停止狀態*。
□當前方車輛重新啟動，並且再一次，隨後通過一個開關或油門踏板。
□在較早定時識別前方車輛。除了後續運行的時間，甚至達到自然加速和減速時中斷。
□由彩色攝像，識別剎車燈的前面行走的車輛照明。在控制早期完成，實現由光滑的安全感減速。
【協助轉向操作支持安全駕駛】
「主動車道保持」
顯著減少長途駕駛的負擔司機“突出而不是技術。”當在高速道路和高速公路行駛時，識別在所述立體照相機的分界線的兩側的行駛車道。它執行輔助轉向操作，或者保持和車道偏離抑制在中心車道的附近。
□的車道維持車道中心
□車道偏離抑制[的車道維修中心]
將“與巡航控制所有速度追踪功能”，如果你是在60公里/小時以上行駛時，使輔助轉向操作，以維持近車道中央。用大大降低了運行負荷的驅動程序，並提供了一個穩定的車程。
[車道偏離抑制]
如果你正在旅行，例如在高速公路上約65公里每小時以上，當談到可能從巷子裡伸出來進行輔助的轉向操作，防止車道出發。我們支持安全駕駛。
【防止突然，錯誤操作反制系統】
[AT搶跑抑制控制] [AT錯誤的反向抑制控制]
如從停車空間，通過換檔桿或踏板的誤動作陡跳出壓制退出時。也實現了相應的“開始”不僅是“落後”。
□AT錯誤的反向抑制控制
[AT搶跑抑制控制]
障礙，如壁的前面和樹籬檢測中，當錯誤的開始和系統已確定，注意在警告顯示和可聽警報。減少的同時發動機輸出，並緩慢的開始。
[AT錯誤的反向抑制控制]
檢測在R範圍的狀態的加速器的突然仰止，如果錯誤的反向和系統已確定，注意在警告顯示和可聽警報。降低發動機的輸出，並抑制跳出衰退。此外，有可能在經濟衰退的時候設置限速“衰退限速器”還提供。
【為了支持安全駕駛】
[報警和通知功能]
如果檢測車輛漂移（當時高速行駛，60公里/小時以上）和車道偏離（40公里/小時以上），呼籲人們關注的警告顯示和聲音報警的司機。另外，沒有注意到前方車輛的開始的情況下，以保持在停止狀態，並通過聲音和顯示通知。
在照片，插圖和文字比較表達式，它要比較的眼睛部位（第2版）。
（在行人35公里/小時的情況下）的車輛前部之間的速度差為約50公里每小時時它比是，你將無法避免從眼點（ver.3）的性能限制碰撞。此外，存在的車輛的前部之間的速度差也的情況下（在行人35公里/小時的情況下）大約50公里每小時小於或等於，它和視情況而定，不能避免碰撞預碰撞制動器不工作：如果超過2分鐘停止狀態持續下去，將開關停止抱著你使用電動駐車制動器。該停止保持功能是一個系統，允許通過與電停車制動器的工作停止的時間長。：車輛到車輛的距離可以從四個階段進行設置。 *：驅動程序確定的轉向操作的狀態，當判斷沒有操作的系統將停止運作。應該指出，沒有了“的車道維護中心”的功能：這是不使用立體照相機控制。存在或不存在後障礙物的是不相關的控制。 * 6：牆壁和障礙物的前方的形狀，有些時候它不外觀工作。 ●巡航控制系統和主動車道保持全車速追踪功能是我要去的地方開車在公路和高速公路更舒適的駕駛輔助系統。
[！ ]●眼睛部位（ver.3的）僅上就是靠它的操作，請不要絕對。愛思特（ver.3的）是協助判斷司機，旨在降低事故損失和運行負荷。或者防止不留神駕駛和隱約向前行駛的驅動程序，比如，沒有設備支持下，在惡劣天氣時能見度低的操作粗心大意。此外，它不能避免在所有情況下的碰撞。和車輛到車輛的距離在操作時始終是前方車輛，周圍的情況，保持車輛，如踩著剎車踏板需要注意駕駛環境之間的距離，請盡量安全駕駛。 ●已識別性能和控制EYESUGHT（ver.3的）的性能有一個極限。 ●另外，所以我們包含了你的眼睛網站EYESIGHT（ver.3的），請務必仔細閱讀使用說明書重要提示。 ●有EYESIGHT關（ver.3的）的更多信息，請與經銷商聯繫。
すべての性能を進化させた、
独創の運転支援システム。
アイサイト（ver.3）は、ステレオカメラで常に前方を監視し、必要に応じて車両を制御することで安全運転をアシストする運転支援システムです。“ver.3”ではステレオカメラを刷新し、視野角と視認距離を約40％拡大することで認識性能を向上。さらにカラー画像化によってブレーキランプの認識も実現しました。これにより従来の運転支援機能を進化させるとともに、ステアリング操作のアシストや誤後進の抑制など、新たな機能も搭載。逆光などの悪環境下での作動安定性も高めています。
ステレオカメラの認識範囲を拡大
カラー画像化により、先行車のブレーキランプを認識
アイサイト（ver.3）の
基本メカニズム
アイサイト（ver.3）は、「ステレオカメラ」によって前方を常に監視しています。このカメラは人の目と同じように距離と形状を認識することが可能。クルマだけでなく、白線やガードレール、歩行者や自転車まで認識できます。その高精度な情報と自車の走行状況をもとに、ソフトウェアが必要な制御を判断。状況に合わせてVDC 、エンジン、トランスミッション、メーター、ステアリングなどのユニットを適切に制御し、高度な運転支援を実現します。走行状態や警告表示はメーター内のディスプレイで確認できます。
ステレオカメラ
街中での障害物の認識イメージ ※認識対象は高さ1m以上。
アイサイト（ver.3）の機能
危険を予測し衝突を避ける
［プリクラッシュブレーキ］
衝突の危険がある場合、ドライバーに注意を喚起。回避操作がない場合はブレーキ制御を行い、自動的に減速または停止します。 認識性能の向上により、衝突回避または被害軽減できる速度範囲を拡大するとともに、回避操舵を支援する新機能も搭載しています。
□プリクラッシュブレーキ
□プリクラッシュステアリングアシスト
□前方車両との速度差が約50km/h以下なら衝突回避、または被害軽減＊1。
□プリクラッシュブレーキによる停止後は停止状態を保持＊2。
□ブレーキによる回避操作があった場合は、「プリクラッシュブレーキアシスト」によって強い制動力を速やかに発生。
□ステアリングによる回避操作があった場合は、VDCで制御する 新機能「プリクラッシュステアリングアシスト」によって回頭性を高め、ドライバーをアシスト。
□広い視野角と視認距離の拡大により、横断歩行者や自転車を早い段階で認識。
車間距離を制御し渋滞を快適にする
［全車速追従機能付クルーズコントロール］
高速道路や自動車専用道路で、0km/h～100km/hの広い車速域で先行車に追従走行。アクセルやブレーキ操作のわずらわしさを軽減し、快適で安全なロングドライブを提供します。認識性能の向上により、より滑らかで自然な加減速を実現しています。
□全車速追従機能付クルーズコントロール
□認識性能の向上
□先行車がいない時はセット車速（40km/h～100km/h）で定速走行。先行車を検知すると、一定の車間距離＊3を保って追従走行。
□ノロノロ運転が続く渋滞時でも追従走行。先行車が停止するとブレーキ制御で減速、停止し、停止状態を保持＊2。
□先行車が再発進したら、スイッチかアクセルペダルで再び追従。
□早いタイミングで先行車を認識。追従走行時のほか、割り込まれた時も自然な加減速を実現。
□カラー画像化により、先行車のブレーキランプの点灯を認識。早めに制御を行い、スムーズで安心感のある減速を実現。
ステアリング操作をアシストし安全運転を支援する
［アクティブレーンキープ］＊4
ロングドライブでのドライバーの負担を大幅に軽減する“はみ出さない技術”です。高速道路や自動車専用道路での走行時、ステレオカメラで走行車線両側の区画線を認識。ステアリング操作のアシストを行い、車線内中央付近の維持や車線逸脱抑制を行います。
□車線中央維持
□車線逸脱抑制
［車線中央維持］
「全車速追従機能付クルーズコントロール」をセットし、約60km/h以上で走行している場合、車線内中央付近を維持するようステアリング操作のアシストを行います。ドライバーの運転負荷を大幅に軽減するとともに、安定した走りを提供します。
［車線逸脱抑制］
自動車専用道路などを約65km/h以上で走行している場合、車線からはみ出しそうになるとステアリング操作のアシストを行い、車線からの逸脱を抑制。安全運転を支援します。
誤操作による急な飛び出しを防ぐ
［AT誤発進抑制制御］&［AT誤後進抑制制御］＊5
駐車スペースから出る時などの、シフトレバーやペダルの誤操作による急な飛び出しを抑制。「発進」だけでなく「後進」への対応も実現しています。
□AT誤後進抑制制御＊5
［AT誤発進抑制制御］
前方の壁や生け垣などの障害物が検知＊6され、誤発進とシステムが判断した場合、警報音と警告表示で注意を喚起。同時にエンジン出力を抑え、発進をゆるやかにします。
［AT誤後進抑制制御＊5］
Rレンジの状態でアクセルの急な踏み込みを検知し、誤後進とシステムが判断した場合、警報音と警告表示で注意を喚起。エンジン出力を抑え、後退の飛び出しを抑制します。また、後退時の制限速度を設定できる「後退速度リミッター」も備えています。
安全運転をサポートする
［警報&お知らせ機能］
自車のふらつき（高速走行時・約60km/h以上）や車線逸脱（約40km/h以上）を検知した場合、警報音と警告表示でドライバーに注意を促します。また、先行車の発進に気づかず停止状態のままでいる場合には、音と表示でお知らせします。
PHOTO：（左）LEGACY B4 Limited アイスシルバー・メタリック
（右） LEGACY OUTBACK Limited タングステン・メタリック
写真・イラストはすべてイメージです
写真・イラストや本文中の比較表現は、アイサイト（ver.2）を比較対象としています。
＊1：前方車両との速度差が約50km/h（歩行者の場合は約35km/h）を超える場合は、アイサイト（ver.3）の性能限界から衝突を回避することはできません。また、前方車両との速度差が約50km/h（歩行者の場合は約35km/h）以下であっても、状況によっては衝突が回避できないことやプリクラッシュブレーキが作動しない場合があります。 ＊2：2分以上停止状態が続いた場合、電動パーキングブレーキを使用した停止保持に切り替わります。この停止保持機能は、電動パーキングブレーキと連動することによって長時間の停止を可能にするシステムです。 ＊3：車間距離は4段階から設定できます。＊4：ドライバーがステアリング操作している状態を判定し、システムが無操作状態と判断した場合には機能を停止します。なお、「車線中央維持」の機能はありません。 ＊5：ステレオカメラを使用した制御ではありません。後方障害物の有無は制御に関係しません。 ＊6：前方の壁や障害物の形状、見え方によっては作動しない場合があります。 ●全車速追従機能付クルーズコントロールおよびアクティブレーンキープは、高速道路や自動車専用道路でのドライブをより快適に行っていただくための運転支援システムです。
[！] ●アイサイト（ver.3）だけに頼った運転は、絶対に行わないでください。アイサイト（ver.3）は、運転者の判断を補助し、事故被害や運転負荷の軽減を目的としています。わき見運転やぼんやり運転などドライバーの前方不注意を防止したり、悪天候時の視界不良下での運転を支援する装置ではありません。また、あらゆる状況での衝突を回避するものではありません。運転時は常に先行車両との車間距離や、周囲の状況、運転環境に注意して必要に応じてブレーキペダルを踏むなど車間距離を保ち、安全運転を心掛けてください。●アイサイト（ver.3）の認識性能・制御性能には限界があります。●この他、アイサイト（ver.3）のご使用について重要な注意事項が記載されておりますので、必ず取扱説明書をお読みください。●アイサイト（ver.3）の詳細は、販売店にお問い合わせください。
歷史
989年起速霸陸開始投入攝影鏡頭的相關研究，1991年在第29屆東京車展上公開「主動駕駛輔助系統（Active Driving Assist，縮寫成ADA）」。1999年9月24日首度將ADA系統量產，搭載於第三代Legacy Lancaster ADA車型上。原廠在擋風玻璃內側上方裝設兩具CCD攝影鏡頭，配合VDC車輛動態控制系統（Vehicle Dynamics Control System），可針對車間距離、彎路、行駛路線偏移等狀況提供警報給駕駛人。當設定巡航定速時，萬一與前車的距離過近，系統還會自動減速[3]。因此，ADA系統可說是EyeSight的前身。2004年該公司獲得日立製作所麾下日立汽車系統公司（日語：日立オートモティブシステムズ）（日立オートモティブシステムズ）的技術奧援，結合後者的單眼式攝影機，以及二家公司共同開發的影像處理系統軟體，進一步發展成EyeSight行車安全輔助系統[4]。
2010 EYESIGHT (ver.2)
2014 EYESIGHT (ver.3)
https://youtu.be/NwYcLpxANp8
這樣測試太扯了方向盤黏水瓶 車道維持系統隨時導正
腳盤著自動駕駛
