2023 新增鐵捲門防壓 DIY use 超聲波 Arduino HC-SR04

繼上次, 家裡的鐵捲門, 改造為 Apple homekit 的智慧插座控制之後,

2020 第一代(Gen1) 連結
2023 第二代(Gen2) 連結


這一次我要加上一個, 鐵捲門防壓的DIY, 是利用超聲波感應, 實現無接觸式的偵測, 再來控制遙控器的停止鍵而作動,
簡單的說, 就是超聲波感應(就像倒車雷達的原理), 若進入了我們設定的安全距離(例如10~30cm), 就立刻停止鐵捲門.

DIY 方法:

a. 準備材料, total cost 約 NT$500
1. Arduino UNO board x1
2. Relay x1. (relay, 5V control NO/COM)
3. 無源蜂鳴器 x1
4. HC-SR04 Arduino x1 (超音波感測器)
5. 原來的鐵門遙控器 x1
6. 線材/零件一些
7. 7V~12V DC adapter x1 (100~200mA)

b. 連接電路圖
2023 新增鐵捲門防壓 DIY use 超聲波 Arduino HC-SR04

c. 使用 Arduino 原廠的免費環境, Arduino IDE download control code
about reference code, if need it please tell me feel free
1. main.c
2. audio.h

d. 組裝
2023 新增鐵捲門防壓 DIY use 超聲波 Arduino HC-SR04

2023 新增鐵捲門防壓 DIY use 超聲波 Arduino HC-SR04

2023 新增鐵捲門防壓 DIY use 超聲波 Arduino HC-SR04

e.測試影片
2023-03-21 16:23 發佈
這超聲波防壓裝置只是用來防止壓到車嗎?
未來是固定在鐵捲門上, 隨著鐵捲門上下?
那電源線該怎麼走線? 還是裝入電池?
左右偵測範圍有多寬, 人員站在最邊邊時, 也可以偵測到嗎?
如果沒有停車, 那關鐵捲門到達偵測高度時是否也停止下降? 鐵捲門無法關到底

可以考慮用光柵欄的方式, 在鐵捲門內的左右二側安裝光繼電器開關
偵測會比較準確, 也比較沒有偵測死角
ChangHua XC
ChangHua XC 樓主

左右偵測範圍有多寬, 人員站在最邊邊時, 也可以偵測到嗎?這顆超聲波,范圍約20~30cm寬, 若要全排偵測,拿就要像倒車雷達,用3~4顆來做,但控制板也還是一塊就能做。

2023-03-21 21:45
ChangHua XC
ChangHua XC 樓主

如果沒有停車, 那關鐵捲門到達偵測高度時是否也停止下降? 鐵捲門無法關到底是的,但如果不要考慮怕壓到車的 case, 可以把感應距離調到最小,或是 sensor 裝高點就行了,就可一段關到底。

2023-03-21 21:56
可以從開關那邊接線,比較不用擔心搖控供電問題

不過這個防壓也怕感應器故障,沒停就容易被壓傷
還是調整鐵捲門的限制開關會比較安全
DIY真是很有成就感
不過看那一包黏在那裏還有引線,好像C4炸彈
captainwu wrote:
DIY真是很有成就感...(恕刪)


經隊長大一說,我仔細看一下,這個還真的有點像C4, 現在我經過時這區時,還會閃開一點 。
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