關於機械停車設備問題

我們社區很小，只有12戶，因此停車位有11個是採取完全機械式。去年建商趁管委會剛成立尚未點交公設前私自拿代刻的管委會大小章以管委會名義跟停車設備建置公司簽保養合約一年，完全未知會管委會，但當時管委會並未追究此一行為。點交後發現問題不斷，11個車位(3層式)加上升降梯平均每個月都會壞超過2-3次，雖然該公司採24小時服務還算不錯，但才點交未滿一年故障頻率未免太高，而且除維修保養外其他態度很有問題。初期管委會針對設備移動程序之程式問題試圖聯絡該公司討論(因有發生過差點將車開進車位移動未完成之地面以下狀況)，但該公司除告知此程序是建商堅持外，並表示他們只和建商接觸，一般user無法直接和他們聯繫，即使是和該公司簽約的管委會代表也一樣。
想請問各位如果更換其他停車設備公司是否可行(保固外)？又是否他家公司亦能更改目前設備移動的程式，還是非原公司不可？近日管委會將針對保固延長問題跟建商及該公司談判(故障率太高)，若無法達成希望能有備案可以選擇而不是僅能受制於人。