鄰居反應噪音問題

昨天晚上六點多鄰居上來按門鈴,反應我們家腳步聲太大,妨礙到他們的安寧,說我家白天小孩子的腳步聲太大,影響到他們的居住品質,我有兩個小朋友,一個七歲,一個未滿三歲,三歲那個小朋友因為處於好動時期,我承認可能有時會在家中奔跑,造成樓下有聲音,當下是跟他們說我會盡量控制小朋友,並跟他們抱歉,但他有提到會找警察來,在這詢問有相關法令規規範類的情形嗎?我們家這樣有違法嗎?
1.我家作息時間為:星期一～六，早上九點離開上班，小孩也是（上幼稚園），晚上約８點回到家，小孩九點準時就寢，星期六會晚一個小時就寢（十點），星期日九點就寢
2.小朋友在家活動時,一~五只有晚上8~9點,星期六到10點,星期日休假有可能整天在家到晚上9點
3.小朋友白天活動造成聲響有違法令嗎?
4.神奇的是最近三星期我家在裝潢,聲音遠大於小朋友聲音,他們卻隻字未提,有跟他們確認,他們說腳步聲,昨天星期日未施工,應該是腳步聲沒錯
5.上述的幾項我有違反任何相關規定嗎?如有?我應該如何改善?家中有三歲左右的小朋友的人都應可以理解,除非綁起來,不然真的難免有這個情形
6.其實不想打壞鄰居關係,但是覺得連白天小朋友在家活動都要受限,小朋友還蠻可憐的
麻煩有相關經驗或懂法條的先進不吝賜教,謝謝!