照腸胃鏡會痛嗎？

最近上班壓力大，飲食習慣真的有點失控，
每天早上必喝咖啡，下午又忍不住來點甜食，
結果這陣子胃部開始不太舒服，常常有食道逆流的感覺爬文看了一下，大家都說如果有這種狀況，最好去做腸胃鏡檢查，
但我自己有點怕，畢竟聽說檢查胃是從喉嚨插進去一根很長的管子… 
想問有經驗的大家：
1.胃鏡 / 大腸鏡會很痛嗎？有無痛麻醉的選擇嗎？價格大概多少？
2.聽說就連檢查前的準備喝瀉藥，味道都很難喝，是真的嗎？
3.如果是健檢附加項目，大家會建議加做什麼？
本來一直覺得自己應該還沒到需要照腸胃鏡的年紀，
但最近真的不太放心，想聽聽大家的經驗分享
有沒有台北健檢推薦的診所呢？
希望可以找到技術好、檢查體驗不會太痛苦、報告不會等很久的地方！