大家好！
不知有沒有人可以幫忙分析問題！
最近幾週在正常使用下，再開機會突然無法復歸，並發出齒輪咔咔的聲音，似乎是轉向有誤或定位給系統誤判。
目前可以手動轉一下馬達才可回復！
請問高手技師們，能否幫忙分析，判斷，謝謝！
https://youtu.be/N0C2O4RY4B4
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2018-09-08 問題已解決！
原因是滾輪”強度”sensor故障。
它是由4個紅外線led配合4個紅外線開關，產生開關訊號，給系統判斷位置。
其中一個led故障，導致全部led都不發光，致使系統誤判位置，就撞車了。
抓問題過程中，用4個極限開關並配合3D列印的位置滑動板，證明只是sensor故障。
因為故障的零件很難取得，靈機一動買了3D印表機的光學開關來替換,果然就成功解決。以上給大家參考！
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