加油,可以越做越好的,以前玩過 FANUC 跟 NACHI 的機械手臂,安全範圍,一般都是用護欄防止人員進入,再來就是紅外線與觸發開關 去告知手臂有人進入,手臂需立即停止動作因為緊急停止按鈕通常都在電控箱上,一般電控箱與手臂建議還是分開的