請教適合長輩出遊的活動

最近看長輩們總是待在家裡，覺得他們也應該出門透透氣，放鬆一下心情。所以想幫家裡的長輩安排一次出遊活動，希望能帶他們去一些輕鬆、愉快，又不會太累的地方走走。
因為長輩們年紀比較大，體力方面沒辦法應付太過勞累的行程，所以我希望能找到一些風景優美、活動節奏比較慢的景點或活動。最好是那種既能享受大自然的美景，又能有一些有趣的小體驗，讓他們在旅途中能夠放鬆心情，開心度過一天。
有沒有朋友能推薦一些適合長輩的好去處呢？無論是近郊的小旅行，還是一些輕鬆的休閒活動都可以。我也有想過像溫泉、花園之類的地方，不過還在想有沒有其他更適合的選擇，真心希望大家能分享一些經驗或建議，非常感謝！