牙齒刷不乾淨，推薦的牙刷或做法?

有一個滿困擾的問題，就是牙齒感覺怎麼刷都刷不乾淨
換過很多種不同的牙刷，但是感覺只要是那種比較細一點的毛，都有種沒辦法徹底清乾淨的感覺，粗毛的牙刷雖然有感覺比較乾淨，但是動不動就刷出血實在是有點讓人驚恐，而且一直流血好像對口腔健康也不太好

平常大概都刷五分鐘到十分鐘左右，但是照鏡子仔細看還是看的到牙縫中有髒汙，或是靠近牙齦的地方沒刷乾淨
有定期去洗牙，但感覺也只有洗完當下乾淨，回家一個禮拜又有那種刷不乾淨的感覺

實在不知道該怎麼解
因為我以前補牙也根管過，那種不舒服的感覺再也不想經歷，所以希望牙齒能刷得乾淨，怕長期下來又會蛀牙要補牙或植牙了，有點頭痛
請問有什麼推薦的清潔做法或是牙刷嗎?