請問腳踏桿的長度跟騎乘時的舒適度及速度有關嗎？

小弟先前買了一台01站上俗稱的CY小折，後來我弟弟也買了一台oyama的海豚小折，二台車騎下來，覺的oyama雖然在前飛輪的部份齒數較cy多(oyama為52齒,cy應該為48齒)，但騎乘時我個人認為齒數大騎起來雖然比較快應該比較費力，沒想到昨天一試，海豚不止沒cy費力，而且騎的也快很多，後來發覺oyama的腳踏桿比cy長2-3公分，不知道如果更換踏桿的話會不會對騎乘時稍為減少腿酸的情況，並能增加速度。

煩請懂車的站友幫忙解答一下吧！

為了避免大家搞不清部位，先附上圖，上述的專有名詞都參考下面的圖說。