為甚麼會想這個主題? 最主要原因是發現這個時代的改變太快了。話說騎電動輔助自行車也蠻久了，驅動輪從從有刷馬達進化到無刷馬達再進化到有齒輪無刷馬達，這中間過程原本都很平順，馬達運行的都很順暢，馬達轉動聲音很小。
但自從開始進化到使用有齒輪無刷馬達後，就是惡夢的開始，第一次遇到有齒輪無刷馬達，我還是像以往一樣將無刷馬達控制器裝上去，結果很慘，馬達頓啊頓的，沿路不停地抖動，甚至不工作。回家後將整個馬達拆開，沒找到任何問題。一直搞弄了約一周後，直接放棄，丟給資源回收車去。
然後在網路上再買一顆有齒輪無刷馬達，這次情況也一樣，一連換了 3 組無刷控制器，結果都一樣，只是驅動馬達頓的程度不一樣，後來不管馬達會頓，抖動問題，更換個抖動較小的控制器後直接上路，忍受這種情況約 一年時間。
為了這個問題，詢問很多前輩都沒有結果，後來在一個機會下，我在網路上發現大海隔壁居然有一種無刷控制器叫做 正弦波控制器，這個是什麼玩意? 喔，原來之前使用的無刷控制器叫做方波無刷控制器。只是台灣的網路上搜尋下來價錢都超過 1000元以上，大海隔壁網路上的說明功能: 1. 靜音 2.可以緩啟動 3.全功率下比方波控制器功率較弱，功率既然較弱，我買它做什麼? 冤大頭喔。
正弦波控制器
方波控制器
可是那組有齒輪驅動輪馬達騎車時一直在抖動也不是辦法，經過很多月來的搜尋後發現，隔壁大陸還是有人在賣價錢較低的正弦波控制器，我就去買來測試一下，測試後徹底改變我的觀點。
所謂的正弦波控制器還真的管用，有齒輪的驅動馬達在將方波無刷控制器變更為正弦波控制器之後，就真的中高速騎車時聲音非常小，同一顆有齒輪馬達就不在騎程中抖動與頓動，甚至卡住不動，高速時是否功率下降我就沒測試了，擔心高功率測試時電池又掛了。有齒輪馬達在低速與爬坡時那個低頻的齒輪聲音還是可以聽得很清楚，算了，沒什麼好計較的，除非有個齒輪箱浸泡在齒輪油中。
時代在進步，有時產品的壽命很短，一直在更新。做個消費者只能跟著更新，不然您只能當個原始人一直在使用舊產品，像這種 電動輔助自行車的馬達控制器大海隔壁更新的很快，反觀台灣本土的產品除價錢很貴，更新慢，前景有些讓人擔心。
