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腳踏車改電動助踏車DIY實作記

liang909 wrote:
電池箱巨無霸,可以送...(恕刪)
買錯尺寸 先暫用 慢慢改進 請問朽大 這煞車開關 何處可購得 之前您的文章有寫 但我找不到
ganner83 wrote:
這煞車開關 何處可購得......

以"斷電煞把"在露天或淘寶搜一下就一大堆了



不過,自從老朽將電機8條線剪掉5條,只接3條電力線的無霍爾接法起,已經不用斷電煞把了
這包括皇后一號,太子、太妃號.....以及義不容辭代改的車
老朽是確定安全才下剪的,不會拿自己人開玩笑
若以控制器為中心,所有接線如次:

控制器 - 2粗線 - 電池
控制器 - 3粗線 - 電機
控制器 - 5細線 - 電壓顯示轉把
(其中3線加速,2線電門及電壓顯示)

在控制器上,除了以上這5粗5細線,全部剪掉
但老朽對接線品質要求絕對完美
線長一定剪到剛好,然後線頭重焊,接頭重打。一絲不苟,十年不壞
改車如果只是套件接頭照接,多餘的線就塞進包包,老朽真的看不慣,食不下嚥.....

以下視頻,是為一位大嬸改車時,由大嬸錄下的
應該也三、四年了吧,車也沒有回廠過
建議看的人不管是跳看或快轉,一定要看完,重點可能就藏在某處
liang909 wrote:
以"斷電煞把"在露天...(恕刪)
印象中有款不換煞把裝在煞車器的微動開關 聽朽大說自己都不裝 我應該也可以試試先不裝
liang909 wrote:
以"斷電煞把"在露天...(恕刪)
謝謝朽大提供影片 他與朽大相同 改接頭 電線上錫 電線長度裁切到剛好
ganner83 wrote:
謝謝朽大提供影片 他(恕刪)

"他"就是本尊,錄影的是一位大嬸
注意:將控制器除了那10條必要的線外,全部剪除包好,就不會千頭萬緒了
(沒把握時,2條學習線可暫時留著,等試完車再剪除)
liang909 wrote:
"他"就是本尊,錄影...(恕刪)
朽大 失敬 想說怎麼跟您改車手法那麼像 有問題請教 霍爾線接上與否與煞車斷電開關有關聯性嗎
ganner83 wrote:
霍爾線接上與否與煞車斷電開關有關聯性嗎


完全沒有關聯
我確定煞車斷電開關可以不接,是基於以下兩個理由:
1.前面我曾提到過,我的經驗,電動在爬坡時只是一個助力,如果光靠電力,在超過10%的坡度上,不是起不了步,就是衝不了一、二十米就堵轉了。可是自行車的剎車,大約在30%坡度時,還可以將車煞住。這也就是說,當剎車的反動力大於動力時,你只要拉著剎車,即使你再怎麼轉動加速把,車子還是動不了(堵轉,然後自動跳電了)。

那為什麼控制器上要有煞車斷電功能?而且還有斷電煞把可以買到?
2.這便說來有些話長,簡單的說,控制器的功能是由"晶片"決定的。而晶片在設計時,為了可用在不同產品上,所以就將所有可能用到的功能都做上去了。因此電動自行車的控制器其實和電摩、老人代步車、高爾夫球車.....這些全可能用同一顆晶片。而在老人代步車上沒有油門,只有拉桿(開關)一拉就走,然後三段變速,這時剎車斷電就非常重要。但在自行車上,車速是由"油門"控制的,除非你裝有"巡航"功能,煞車斷電根本就沒必要。而老朽對所謂"巡航"功能,也覺得沒必要,因為它實際只是定電力而非定速度。

而至於電機的霍爾線,在早期的控制器和電機也許真的很需要,但後來"智能型"控制器,靠電力線瞬間回饋就能準確判定相位,除非你瘋狂到自行車也裝上倒車檔(因為控制器有此功能),否則大可不必接霍爾。

[題外]:記得幾年前我做過白內障手術後一周就要出國,許多人(還包括醫生)都勸我不要去,說什麼會感染之類的,我問我的主治醫師,他答得很妙,他問我:你出國觀光是用眼睛看還是用手摸?
我說:當然用眼睛看!
他說:那就好了,換了新眼睛,到處去看看正好啊,只要手不亂摸,光看是不會感染的。
他對自己醫術信心滿滿,我佩服極了。

在此,我也告訴你,剎車斷電和電機霍爾都可不接,省麻煩。
但是,同時也要告訴你,三段、巡航、倒車、防盜.....我也一律不接的
你不可以學我只學一半
我還可以告訴你,選購控制器時,"功能"愈少的愈好,有倒車檔的、防盜線的都不要買
liang909 wrote:
完全沒有關聯我確定煞...(恕刪)
感謝朽大的經驗分享 確實很想全部學習朽大的方法 控制器部份賣家說明是三模式霍爾接上是正弦波 如果不接或是接了 霍爾故障時會自動調整成方波
老朽大,這也都照您教學,剪短並精簡線路數,現在新型控制器都強調無霍爾,可自修復,正旋波,但是小弟都只敢買明俊的,太便宜的控好像也不能買,蠻地雷的,很容易遇到故障品,12月12日星期六花一下午時間組鋰鐵電池組,非常汗顏,發現功力沒有老朽大的十分之一,最後加上保護板後,還好功能正常,沒出過大錯誤,目前只有電源接頭發燙的問題,實在有點無解
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liang909 wrote:
完全沒有關聯我確定煞...(恕刪)
ganner83 wrote:
賣家說明是三模式霍爾接上是正弦波 如果不接或是接了 霍爾故障時會自動調整成方波




先看一下控制器的電路圖好了,如果看得懂的話

紅框裡面是電機內的接線圖,下方是動力線圈(實際上線圈會是三的倍數),上方為霍爾,霍爾固定三個,相對應於磁極角度
紅框之外是控制器內部線路圖,主要是一塊晶片(CPU),三組MOSFET驅動器,驅動3對推挽式輸出的MOSFET
每對MOSFET,必然是一個On 另一個就一定Off

因為上面一顆是接在電力電源(36V)上,所以當上面一顆是On時,就輸出36V—記做1
若是下面一顆On時,就輸出0V—記做0
如此一來3個0或1,會有如下組合:
001 010 100 110 101 011
注意,他不是2進位,所以沒有000和111
當001 010 100 110 101 011的電力狀態被接到三組線圈時,其電流方向會隨之改變,示意如下:

簡單的說,MOSFET在電路中的功能只是開關,持續開-關-開-關…的結果輸出一定是方波。如要獲得實質的正弦波電力輸出,整個輸出電路必須是線性放大器(就是音響放大器啦!),而線性放大器的輸出效率出奇的低,我真的不知道為什麼要宣稱控制器是正弦波輸出。
有一種可能是輸出不是一整個相角On / Off,而是採PWM調變方式,以正弦函數為調變函數。但無論如何,實證最重要。
如你已經接上霍爾,可以試著插上-拔下…騎騎看。
更進一步,進行盲測—請另外一個人幫你插上或拔下,但不讓你知道,你去憑感覺去判別
我不只這樣做了,我甚至接上電流記錄表想找出二者差異……
最後我的決定是所有車的霍爾全部剪掉
最重要的理由,多一條線失誤率就多一倍,8條線可能的失誤是3條的32倍

賣家說,霍爾壞了,會自動轉成無霍爾,那可不一定,不信你就一條一條拔掉試試,更徹底的玩法,是霍爾五線,二線二線短路看看,玩過、痛過就會大聲說話。
其實也沒什麼啦!霍爾玩壞了,乾脆就剪掉,一樣騎。
但是,請注意,可不是每一個控制器都能這樣玩哦!
那個說拔掉成方波的,搞不好拔不拔真的有差
PS.如果想了解電機控制原理及實務,這裡有許多文件資料
研發互助社區
但如果只是騎個車就免啦!



我有5台車,5台車的總失誤率是1台的16倍,我必須將每台車的失誤率降為1/16,這樣總失誤率才可維持為1
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