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腳踏車改電動助踏車DIY實作記

現在美國流行這一種a2b電動腳踏車,而且台灣最相關研究論文的很少
A2B電動腳踏車


tiger3943 wrote:
48v20ah700...(恕刪)
A2B原先好像是租車公司的租車模式,A處租B處還
而印度一家叫Hero eco的電動車公司發展了二款電動腳踏車
一個供上下班定程使用,稱A2B,意指只由家到公司,保證你回得了家
另一個供運動用,稱fast4ward,跑很快,能不能回家得看腳力
十足說明了電動車的特性

電動腳踏車在國外(歐美日較先進地區)的趨勢是:必須以腳踏產生電動助力
不能用手把催油門
由於電動自行車各組件技術大致皆已成熟(製造品質是另一問題),獨缺助力器(合理的成本太高,廉價的騙人)
所以現在研發助力裝置,必成關鍵性零組件
有興趣的大大,加油吧,如何將22K提升到48K96K,就看你們的啦
既談到助力裝置,請容老朽再多說一些
我想大多數的大大們應該都知道,俗稱摩托車機車的官式全銜應該叫機器腳踏車
因為最早的機器腳踏車確實就是在腳踏車上裝上小汽油引擎,老朽在十來歲時,家父便借騎回家過。而在此之前,引擎先被裝在載人的三輪車上。
這種車原先也都是改裝的,之後才開始有成車出現,但初期的成車不但仍然保留了腳踩騎行的功能,而且還要腳踩發動(是騎乘式之腳踩哦!)
我想,有關機器腳踏車的相關法令及規章,應該就是由那時開始逐漸建立的。
當時誰會想到,最多大約50年的時間,機器腳踏車早就變成二輪汽車了。

這是我們這邊的情況,而在”匪區”發展就更是畸型了。
當我們的摩托車已在大街小巷田野山上飛奔亂竄時,他們才開始有摩托車,有很多還是我們這而過去的拆裝貨,他們當局以我們為前車之鑑,一開始就限摩,因為限摩而成就了腳踏車電動化市場發展。
起初,都以為這東西比摩托車乾淨環保,沒大理它。哪想到只幾年間,電動腳踏車全變成了電摩。此時才知道,電摩對市區交通的衝擊,並不亞於汽摩。至此,許多市區已開始取締電摩了,這電摩當然包括電動腳踏車

老朽相信01的車友大大們一定不會希望,有朝一日當無照的電摩既能騎上車道與 汽機車爭道,又能騎上人行道與行人並行。因為到那時,既成亂象已然不堪回首。
因此,一個比較進步的觀念是:
電摩應屬汽摩的進化,只是將油動進化為電動,這是機車業責無旁貸要做的事。且既是機動,便應受機動車輛管理。
電動腳踏車則一定要腳踏,電動只是助力,以維持腳踏車的基本特性與路權。你可以自己踩一分,電動推你一分(1:1助力),當然也可以要電動推你三分,但無論如何,你一定要踩,你踩十分推你十分。但是,最終還是要有限制,因為它是腳踏車
腳踏車腳踏車走的路,在一般道路上,它可能游走於人行慢車間;在專用道上它緊臨行人或與行人供享。這些,不只電動車車速要有限制,就算腳踩騎乘,也不是你想騎多快就能騎多快。
所以助踏傳感器的設計,除了助力比例外,還要有速限,這種速限不能只是單純馬達的轉速限制,因為腳踏車的輪徑由12吋到28吋都有。
那種感覺應該是:踩1助1,踩2助2……到了踩n助n後,要立刻或逐漸失去助力,理由是:既然你自己都騎得動,而且騎得那麼快,那就自己騎吧。
但又不能純力矩反應,因為上坡路段可能真要用力踩,超過踩n助n才能上得了坡。

有幸的是,以上這些只是比較先進的觀念,即使在歐、美、日較先進國家,相關規定也還在摸索中,而且目前出現的助踏傳感裝置也不盡理想。
看,印度人真的厲害,那個A2B是設計在路上跑的,Fast4ward則專為不限速的運動車道設計的,你若買了,你當然不會那麼乖。
可是它以命名暗示用途的設計,應該可以說服許多先進國家的法令。
(以上貼文已於11/24/11:13重新編輯)
前面我們所做的硬度(負載壓降)測試,雖然只做了3S1P,但我們可以由所得數據推算出所要的結果。
舉例而言,第一個藍色的18650在加上4Ω負載後,壓降約為1.2V。這是3S1P的壓降。
每一單串的壓降應是:1.2V / 3 = 0.4V
而如果串上10串後,壓降就是:0.4V x 10 = 4.0V (10S1P)
但測得3S1P壓降為1.2V時的電流應是:(12.0V – 1.2V) / 4Ω = 2.7A (請見前圖,視覺讀取可能有些誤差)
一般控制器所設定的最大電流大約是15A,所以我們要推算出15A負載時的壓降:4.0V x (15A / 2.7A) = 22.22V
而一般控制器所設定的低壓保護點大約是30V。就算將10S1P電池充得飽飽的,車子一起動(瞬間可能會到達15A限流點),電壓立刻降為42V – 22V = 20V,控制器必定當了下來。
所以10S1P的18650顯然是全然無用的。
怎麼辦?當然是用並的,並二併(2P)減為一半,並四併(4P)減為1/4……

那到底壓降要縮到多少才能從此過著幸服快樂的生活呢?這有點小學問。
從18650的放電曲線我們知道:充滿是4.2V,然後慢慢掉,過了3.5V開始就會直直落。若串為10S,就是低於35V便算沒電了。而前面我們又提過,控制器的低壓保護點是30V。
這也就是說,如果15A的壓降是5V的話,電池用到35V時,一起動便掉到30V以下不動了。如果是6V,到36V就騎不動了。很明顯的,這壓降最大不應超過5V。
那18650要並幾併,起動壓降才能低於5V呢?22.2V / 5V = 4.44P,湊整數,至少得10S5P。
10S5P的18650到底有多大?多重?怎麼排列?多少錢?自己算吧。

事情沒完呢!
低於30V便shut down是控制器管的事,在電池的保護板上管得更嚴,因為它是管單顆的。一般而言,只要任一S電壓低於3.0V或2.9V,電池便自己shut down了。
這事比控制器的30V更難預測,因為十條好漢都吃得飽飽睡得好好,個個看來都雄糾糾氣昂昂的。但操了一天,總有人先露疲色。此時儘管9S都還有3.6V,就1S越過3.5V而直落到2.9V,整個就得全部收工。
怎辦?當然是再縮減壓降,最好到2.5V以內。

還有哦!
你的手把上應該有一個三星或五星電(量)顯(示器)
若壓降太大,明明滿格數,一起動就亮紅燈,明明還半格數,一起動就shut down也很可惱。

所以,若想用這藍標的18650組36V電池,怕得用10S8P才成。
至於其它,大大就自己推算吧。
看老朽的文章,就好像在看甄環一樣,一集接一集欲罷不能,千萬別停撥喔
lo560101 wrote:
看老朽的文章,就好像在看甄環一樣,一集接一集欲罷不能,千萬別停撥喔


連續劇都會高潮迭起,這一集我們也來個小高潮吧—教你壯陽補陰大法

18650真的非用10S8P才夠硬嗎?
不必。請看#448樓最後一圖,重貼如下:



這是Turnigy2200 (3S1P)4Ω的放電圖,每秒取樣10秒切換一次負載的電壓變化值。
原來為與其他電芯做比較,我取了第31秒(空載)與第32秒(4Ω負載)的壓差做壓降,在此我們重取第31秒與第40秒的0.15V推算壓降值比較可靠一些。
我們照前列方法推算10S的壓降:
10串壓降 = 0.15V / 3 x 10 = 0.5V (10S1P)
測得3S1P壓降為0.15V時的電流應是:11.25V / 4Ω = 2.8A
推算15A負載時的壓降:0.5V / 2.8A x 15A = 2.6V
哇哇,這可夠硬了吧!只十寸長一根棒棒耶(10S1P啦)!
這就是老朽前面一再提起的威而鋼

有了威而鋼,我們應該可以用10S4P的18650加上10S1P的Turnigy2200mAH電芯組成足夠雄壯威武的車用電池了。

接著我們還可以求出讓10S4P的18650服下威而鋼後到底有多硬:
先求10S4P的18650的內阻:
根據前貼推算10S1P負載15A壓降為22V,10S4P就是22V/4 = 5.5V
510S4P的內阻= 5.5V / 15A = 0.37Ω

再求10S1PTurnigy的內阻:
2.6V / 15A = 0.17Ω

0.37Ω並聯0.17Ω後的阻值 = 1 / ( 1/0.37 + 1/0.17) = 0.12Ω
0.12Ω加載15A時之壓降 = 0.12Ω x 15A = 1.8V
談不上一柱擎天,至少能堅忍不拔一段時辰了

威而鋼的上市,使許多垂頭喪氣的傢伙重振雄風
而Turnigy2200也可使原本軟綿綿的18650抬頭挺胸起來。

但是,哥哥你別急,急了易壞事的。

老朽大:感謝您的超然見解,真知卓見...令人佩服

但是騎電動腳踏車(罩門)最怕,台灣冬天下大雨,實在很冷,氣候變遷的緣故,夏天也下大雷雨,鋰鐵電池包,控制器及馬達電機又怕進水,造成電路板短路燒毀...這問題實在很難解,而且晚上騎電動腳踏車沒聲音,我的700C平跑車輪胎細,警急剎車煞不住,有時會被橫衝直撞的騎改裝機車飆車阿弟啊,辣妹差點撞到,快閃尿嚇死了...

在泰國雨季好像很少有電動車耶



liang909 wrote:
既談到助力裝置,請容...(恕刪)
資訊詳細.已經對電動自行車了解一大半了
kalinka520 wrote:
在泰國雨季好像很少有電動車耶

真的很巧,我這幾天就去了泰北,直飛清邁,然後到清萊及泰、緬、寮邊境的金三角走了一趟。
在泰北,我一輛電動車都沒見到—包括四輪及二輪的電摩或”自改電”。
尤其令人訝異的是,他們雖無高速公路,可是所有道路似都無速限,要飊多快全看本領。
他們的車齡和車種也涵蓋極廣,光是掛著TAXI招牌的車型,由三輪車掛馬達,到貨改左右雙排約10人座,好像有五、六種之多。
但雖是如此,他們的交通秩序似都十分自制,不會像阿路那樣搶成一團,坐一趟計程車,師傅按的喇叭比我一年自己開車按的還多。
路上山區偶也會見到幾位自行車背包客,令老朽好生羨慕。
大陸電動機車推廣的很好,倒也是特例..第五代電動機車聽說充一次電可騎100公里


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