賓士ML350 W166儀表板引擎診斷黃燈(AdBlue系統問題)

W166 2014年式，目前已開14萬km，
台灣賓士車、非平行輸入車。
(車齡超過5年、已超過10萬公里，汽車排放控制系統已無保固)

昨天下午出門，突然亮引擎燈
翻閱使用手冊為「引擎診斷」……


今天一早開去外面維修廠，
師傅插電腦，
跑出兩個故障碼13df00、202e73，


師傅說如果要修要留車，
一天時間跑不掉，
整個尿素箱要拆……
師傅本來要幫我把故障碼先重置，
如果再跳出來，再約時間……
但…… 後來師傅說燈號重置後，
又馬上跳出來

※車尾目前是沒有冒白煙。

請問有沒有人有相同或類似的經驗？
可能是壞什麼零件？費用多少？

12/30更新：
經進廠(非原廠)檢測，是尿素噴嘴結晶、堵塞。噴水結晶即可化掉，問題已解決。





※※※這幾天爬了很多文，
覺得這篇（尿素系統）原理詳解及常見故障的排除方法蠻實用的。
https://kknews.cc/zh-tw/car/4z4j3mg.html