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請問23P遇到靜止的工程車,會像Volvo一樣直接撞上去嗎?

前幾天新聞報導,有位男明星開Volvo車,在高速公路使用輔助駕駛,結果以110公里時速(沒減速),直接撞上工程車。
在Volvo版上,有版友指出,Volvo手冊表示,Volvo的PA2系統對靜止的工程車,無法辦識,會不剎車直接撞上去。所以造成這樣的事故。
討論串連結:https://www.mobile01.com/topicdetail.php?f=339&t=5703502

小弟想請教各位有23P的車主,請問Benz的23P,公司手冊上有沒有說明,對於路上靜止的工程車,是否也是會一樣的無法偵測,撞上去嗎?還是會輔助剎車停下來呢?

先謝謝大家!
2019-02-03 2:01 發佈

chiahaoch wrote:
前幾天新聞報導,有...(恕刪)
會被後面撞
chiahaoch wrote:
前幾天新聞報導,有位...(恕刪)

應該會急煞

23p現在做的很好




樓上 你的X6M到港了沒?
MB的23P是一個整合系統的代碼,但基本功能仍是AEB跟ACC

AEB應該會做動,但猜測還是會撞上去
因為速度差太大了,只能減緩撞擊力道而已
這是基於印象中的Euro NCAP的AEB測試
超過時速60km/h,AEB就無法完全避免碰撞

https://www.youtube.com/watch?v=osga_brq2nU

至於ACC,目前聽說只有Tesla可以偵測靜止目標
其他家的,應該都是選擇暫時忽略,不然根本沒法運作
pyrite wrote:
至於ACC,目前聽說只有Tesla可以偵測靜止目標
其他家的,應該都是選擇暫時忽略,不然根本沒法運作

謝謝您的說明
可以請教一下,為什麼ACC得要暫時忽略靜止目標,不然沒法運作呢?
pyrite wrote:
AEB應該會做動,但猜測還是會撞上去
因為速度差太大了,只能減緩撞擊力道而已


真的會撞上去嗎?
23P大約會偵測到前方400公尺的車輛(燈號由白變綠)
例如我車120相對於前車70的快速接近的情況
23P還是會在很接近前車時才會用力減速(我設定的控制車距都放在最近的那一格)
所以我已經練成當眼睛看到遠方前車速度差很大時,我會將設定速度以撥桿快速撥幾下(每一下降10公里),減緩23P自動接近時急煞不適
至於高速公路上的靜止物,還沒有心臟去測試,
前幾天才在想,有23P的AEB除非速差例如很快的150公里以上,是不是再也不會有追撞事故了?

前幾天的全程23P


我用s212 的23P 實測過了, 雨天 110km/h 輕輕撞上"靜止前車", 並遭後車用力撞上

車尾維修費120萬, 目前換了s205

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當時我的車距是調最遠, 在撞擊前 系統逼逼逼叫

我不確定是DISTRONIC PLUS 做動, 還是最後的PRE-SAFE

系統確實幫我大幅降低車速 感覺降到40km/h 以下

但後車的撞擊你無法避免

煞車距離的變數太多, 天候, 路面狀況, 輪胎, 來令片, 橋梁伸縮縫, 都會影響
chiahaoch wrote:
可以請教一下,為什麼ACC得要暫時忽略靜止目標,不然沒法運作呢?


要考量到會誤判。

彎道會偵測到路旁的護欄樹木電桿之類,你總不想這時車輛給你自動煞車吧。

不止靜態,我的福斯ACC之前自動減速,警報大叫,儀表顯示快緊急煞車。

後來才會意,變車道時角度太大,雷達偵測到旁邊要下閘道的排隊車流。
這邊文章對這個問題說明

https://technews.tw/2018/01/31/tesla-autopilot-problem/

這看似巨大缺陷的設定並不是特斯拉或 Volvo 的漏洞,整個產業都是這樣設計自適應巡航和自動煞車系統的,因為如果車輛不選擇無視靜止物體,系統根本無法工作。

「你總得在煞車方面找到平衡點,如果不需要煞車時一直煞,恐怕車主永遠不會打開這套系統。」 Zenuity 公司(Volvo 和 Autoliv 的合資公司)負責人 Erik Coelingh 解釋。


另外特斯拉model S 的使用手冊有說:


「警告   主動巡航控制無法檢測到所有物體,且可能不會因為靜止的車輛而煞車/減速,尤其是在以下情況下:當行駛速度超過時速80公里時,您跟隨的車輛開出您的行駛路徑,而前方仍有靜止的車輛或物體。......此外,主動巡航控制可能會對不存在或不在行駛車道上的車輛或物體做出反應,導致Model S 出現不必要或不適當的減速。」



以目前的技術,ACC還是輔助科技,車主還是得專心的開車以避免可能的突發狀況
這類系統一直都只是輔助科技,用來減緩駕駛者疲勞,千萬不能當作全自動系統而依賴之,如果真的要全自動駕駛系統,科幻電影中所有車輛進入高速道路後,直接讓中央行控中心接管控制可能還比較有機會實現
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