請問04年W211 E320在打開電門再轉一段發動車子會沒有起動馬達的聲音，然後車就發不動，得重覆幾次「拔掉鑰匙再發動」後會系統跳出esp malfunction的錯誤訊息後才能發動，而發動後ESP malfunction 錯誤訊息會消失，然後車子就能正常駕駛，請問大家這可能是什麼問題造成的呢？
另外提供一些最近的維修零件及零件狀況如下：
1. 主電瓶前幾天拆下來離線充飽（2015年中安裝）
2. Sbc電池剛換三個月
3. 汽油泵浦一個月前剛換
4. 兩個月前有發生行進間回油會無預警熄火，經更換曲軸位置感應器已恢復正常。
5. 用OBD看錯誤訊息, 並沒有看到錯誤訊息, 因#4有發生過P06000及P02211的錯誤訊息(如附圖)
