W221 S400H 輪速感知器又壞了！

前提：
家裡有一台W221 S400H，在使用六年期間四個輪子的輪速感知器前前後後已經換了7條，每次連工帶料原廠要價八千多，還好每次都是原廠以保固名義更換，所以免費。

影響：
只要任一輪輪速感知器壞了，儀表上會亮黃色警示燈，ABS/ESP會停止作動，煞車仍可執行，但是車子進入安全模式會變比較難開，諸如，方向盤較重、斜坡起步不會自動煞車、馬力輸出受限等等。

這次遇到的異常：
本次遇到的異常，是親戚在高速公路上定速行駛時，突然儀表的ABS/ESP異常燈亮起，然後引擎shutdown熄火!靠邊停駛重新發動後，燈號持續亮著，但不久後自動熄滅。回廠檢測後電腦偵測到有左前輪輪速感知器異常紀錄，原廠預計幫我把左、右前輪的兩個輪速感知器換掉，原因是那兩條是舊料號，新料號信賴度比較高。原廠貼心地預計免費更換。原廠的說明是因為某一輪的輪速感知器突然異常停擺，電腦偵測到該輪速異常，無法盼讀四個輪子的扭力、轉速，輕則進入安全模式停止ASB與ESP作動機制，如果當下異常訊號過大，電腦會盼讀成車子處於極度危險狀態如翻車，所以會緊急shutdown引擎！原本設計的貼心安全保護機制，在某種狀況下反而是極度危險的行為！

想知道了是：
A.不曉得各位W221 S400的車主或維修技術人員，是否也有輪速感知器壞掉的經驗，頻率高嗎？
B.輪速感知器異常後，有遇到哪些較嚴重的情形，曾經車子shutdown熄火嗎？