我也是ML350 Bluetec,兩種情況我都碰過,若是尿素不夠,會顯示訊息,但是不會亮黃燈,接著只能再發動16次,若不去加尿素,就會發不動了。回廠添加尿素後就ok,還不敢在加油站加。另外,我也亮過黃燈,然後看到車尾都是白煙,進廠檢測是尿素桶壞掉了,帳單9萬八,還好是出保固。