S500L的手自排變速箱問題

我開的06年s500L經常在慢速時，從時速30幾公里，
緩慢含著煞車，當減速至20公里時會向前凸一下，
那個力道很大，就像被後車撞到屁屁的感覺，
中華賓士和中彰賓士修了N次，目前完全找不出原因，
就是不知是那裡壞了，到最後直接告訴我是正常的，
說車子本來退檔就會那樣子了，
還有在S檔停紅灯的時候輕踩煞車會一直科個不停，
但是重踩煞車並不會抖，
還有紅灯停車時，放開煞車車子會向後嚕，
正常來說手自排的車以5500CC的車應該會向前滑行才是，
以上所有問題都在二家原廠修很久了，
都告訴我是正常的，但是我同事另一台06年S500L卻完全沒有上列的問題，
我開的這台06年S500L車過保後一直修，如果含保養費，
我想可以再買一台06年S500L的新車了，我同事的06年S500L卻很少出問題。


請問各位大大是否有人遇到上列問題卻修好的，
可以告訴我問題點在那裡嗎？感謝！