要ACC必須選配23P套件: DISTRONIC PLUS with Steering Assist and Stop&Go Pilot 可以設定最高速限和跟車距離,不過停止時間超過3秒就解除了,要手動拉一下定速桿或踩油門才會啟動繼續跟。 它還能幫你轉方向盤維持在車道上,不過有限制,路太彎不行。 手沒放在方向盤上它會適時提醒你,不能不理,系統會解除掉慢慢停下來,不過有瘋子這麼做。 遇到前面有龜車還有一個功能: 打方向燈變換車道,如果另一車道前方沒車會自動加速到設定值。 前車突然閃出去它會立即判斷更前面一台車的速度和距離,不過有車切進來的話自己要注意,感覺系統辨識上會慢半拍。