有關於頭燈亮度

各位前輩大家好
最近家裡入手一台w251 R350 2006年份
配有魚眼以及HID,前檔無隔熱紙,頭燈微有霧化
昨天晚上開車出去,我發現頭燈的亮度很不足(兩邊都是)
一度以為我自己沒有開燈,下車檢查頭燈,才發現原來有開燈
小弟以為是燈管快掛了,但是去到修配廠換上新的"歐斯郎"燈管,還是一樣沒有改善
請問一下各位前輩,那我下一步要從哪裡檢查呢?
另外想再詢問,此車配有頭燈自動調整高低,但是我發現他照射的距離很短
有辦法從車內調整他的照射距離嗎?還是一定得從外面,用工具去旋轉調整頭燈的高度
感謝各位前輩的不吝嗇指教及回覆