早不來晚不來偏偏載了未來岳父時才來之排檔頓挫=.=(變速箱油更換建議)

過年開開心心開著老賓(W203)去女友家拜年,剛好岳父要出門買個零時二話不說巴結一下..車子發動未來岳父誇車子照顧很好內裝很新心想難得被誇是好男人雇車如顧妻,但一切都再我打入D檔後2秒
頓了一下怎麼會這樣,不信邪,打P再入D....一樣啦,又頓了連R檔也一樣會頓,但明明開來時都好好的,只見未來岳父面有難色的坐在旁邊,我還若無其事帶他買完東西,下車時他說車該修了喔糗爆了........
怎麼會這樣.....於是我上網找了一下,小從變速箱油到換變速箱都有....這陣子毛病怎麼這麼多,想請問有前輩有相同狀況嗎? 年後一定直殺保養廠給賓修理一番
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今天跑了一趟修車廠,技師研判可能是連接變速箱的墊片或傳動軸兩側的橡皮套有問題,因為我只有在排檔切換到d或r檔時會頓,行進時自動換檔不會噸,不過他也不太確定是不是那裏...要拆了才知道結果過年沒得叫料.又把車開回家,不過今天倒是有考慮換一下變速箱油,我已經開了4萬還沒換過,我的是03年的m271引擎,我查了一下好像是722.6規範的油,不過我在benz原廠網頁找到ATF油品的編號23X.X....不知道兩個有什麼不一樣???
目前爬文後知道可用的油品為殼牌的3353.請問還有哪幾種變速箱油可用(除了原廠油以外)