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請問23P遇到靜止的工程車,會像Volvo一樣直接撞上去嗎?

看過那測試比較的影片,覺得廠商的測試環境及目標都很單純。
臺灣現實道路,周圍有摩托車、汽車,且不一定遵循分道線行駛;高速公路也會有插隊鑽入。若是自動駕駛能在臺灣實際環境測試過,全無意外,那才是真正安全的自動駕駛。

EPIF wrote:
根據我的親身經驗,...(恕刪)


沒錯!大大真的有用心去看說明書喔!!大部份的跟車系統不會對靜止的車輛、物品煞停,說明書上都有寫吧!!我的凱燕ACC就有寫了!!對靜止車輛和物品及後車斗載過長的物件之車輛,都無效!!會有誤判的情型!所以真的要小心使用!!自已要當心一點就好了!!畢竟ACC只是輔助系統而以,真正開車還是要掌控在自己的手上比較安全!!
pyrite wrote:


一陣子沒看,沒想...(恕刪)


並沒有弄錯哦,在ACC 開啟狀態下,audi的圖示有二種情況,有前車及無前車



右下角圖示綠色符號,在雷達圖示前有小車時為自動跟車啟動;兩旁出現車道線時同時啟動循跡;如果雷達圖示前沒有小車表示前面沒車或是沒偵測到前車,啟動定速巡航,如果前車出現且偵測到會切回自動跟車;如果前面突然出現停等紅燈的靜止車或突然切入車道內的車輛,雷達有偵測到當然是切回自動跟車模式。雷達沒偵測到的話車子還在定速巡航當然可能撞上去。
   簡單來說開啟acc時,有偵測到前車,雷達前會有圖示,不管前車龜速或靜止就是會減速或停車,沒偵測到前車不會有雷達前小車符號,不用猜車子會不會停,自己要踩煞車。
  不過大多情況是可偵測到靜止的前車,突然切入的車輛就要特別小心。
  當然這項科技是輔助,所以圖示上沒偵測到前車自己就要特別小心。(有空再拍自家車上各狀態圖示補上,一時找不到截圖)
  以上是心得分享,每家車廠設定不太一樣,個人使用非常順手,不論上下班塞不塞車,或走市區跑高速公路。請不要用猜的或是聽說誤導別人,這樣的話大家都不易得到正確的資訊。
kuoette wrote:
並沒有弄錯哦,在ACC...(恕刪)

你說的沒錯
有前車無前車的偵測與否差別
可是你貼出來的說明書
指的是AEB緊急煞車的說明,而不是ACC的跟車能力說明喔

簡單來說,在高速公路尾端接平面時,遠方都無車
時速ACC設置於120,此時定速行駛
若開了一陣子遇到前方已經全都停下來的車輛停等紅燈
從未看到直到視距內看到然後ACC是否會減速才是重點
否則ACC持續定速狀況,直到最後關頭才會突然轉成AEB硬煞車,那這樣就不算是ACC跟車自動減速了
問題在於,此種條件下,是否ACC能從未偵測前車變成已偵測到前車並減速才是重點
有些辨識的到是基於車速,車速破百的表現應該才是考量重點
人不要臉天下無敵,So狗不叫世界和平
iflash wrote:

你說的沒錯
有前車...(恕刪)


抱歉 acc 的部分我一句話帶過了:全速域作動0-250/km, 有開啟不就會作動?( audi車主手冊這部分也沒細說,個人使用一年多來有些心得,而且樓主問的是23p ,所以本來沒打算詳細寫,後來想到也許別家車的狀況不太一樣 ( (沒用過))。
   後面AEB主要是想說如果acc 沒測到前車或沒開啟,那AEB要啟動,那要看各家車廠設定,並非是某些人說的只有tesla能偵測到靜止車。

   不過想當然爾,在無前車時不管車輛沒偵測到前車或真的沒前車(acc沒作動),車子定速設的如果是110km/hr, 那除非有車廠是AEB 110km/hr 以上還能作動,不然都是會撞上去吧。
https://youtu.be/JWD1dBupeJE
影片中段提到對於突然出現的靜止物,presense city assist system 在85km/hr 以下會作動,但要完全避免意外最高只能 40km/hr ,未來希望可提高到60或80km/hr以上。
kuoette wrote:
抱歉 acc 的部分...(恕刪)

NCAP在做測試時
模擬的就是這種情形
https://youtu.be/ZUoCKZXj8XU

但我也不知道Q7會不會因此不同,雖然我認為同家車廠應該在配置上會幾乎達到完整一線同樣
0-250的作動是指ACC最高設定時速可以到250,250以內都可以偵測『動態』車輛
但是靜止車輛可能就不一定是可偵測對象了
人不要臉天下無敵,So狗不叫世界和平
kuoette wrote:
並沒有弄錯哦,在ACC...(恕刪)


已經有人先代替我回答了
樓主貼出來的都是AEB的說明,加上用語模糊兩可
老實說很容易讓人產生誤會是在說AEB
但只要能清楚分辨AEB的煞車跟ACC的煞車是不同的機制即可

另外不管是哪一家的輔助駕駛,功能都大同小異
因為關鍵技術目前仍掌握在兩到三家公司手上(差異不大)
但目前看來,真的就只有Tesla比較貼近使用者的感覺
至於ACC對靜止目標的辨識,目前運算法看來還是無解
Search Tesla autopilot crash in China Youtube.

you will learn how safe the autopilot is.




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