港都狼仔 wrote:
這類系統一直都只是輔...(恕刪)
自動駕駛分為level0~5，目前市面上的ACC的車子頂多就是level-2，離真正的自動駕駛還很遠！（不過要達到level-5也就是再過20年的時候了），不需要什麼中央控制系統統一控制啦！
我自己是w213有選配23P，剛領到車後的前一個月內測試了很多23P的實際使用狀況，藉以瞭解該系統的實際能耐和限制
當時遇到一個狀況是從高速道路下來，車子設定在100公里時速的自駕
但本來在高速道路上時，有一輛前車Ａ在我前面，該車時速大概只有七十多公里左右，
所以我車子原本就以七十多公里時速跟在該車Ａ後面
在要下高速道路時，該車切換車道，所以變成我前面一段道路（大直路）都無車，車子就開始自動加速，
那時距離高速道路的尾端約有五百公尺（前方都是一大段直路，無彎）
但該高速道路的尾端是一個紅綠燈，當下是紅燈，且下面已停另一輛車在等紅燈
（當原前車Ａ切換車道時，高速道路尾端的燈號就已經是紅燈，且有另一輛車停在路口等紅燈）
所以等紅燈的那車，對我的車而言，從它一開始出現時，就已經是完全靜止的車輛
我的車在原Ａ車切換車道後，便開始加速，我一開始以為它會自己到適當距離後便煞車減速（因為還有五百公尺遠）
沒想到完全相反，車子完全沒有要慢下來的狀況，且一直持續不斷加速
到了距離那輛等紅燈的靜止車輛約一百公尺時，我自己嚇得趕緊踩煞車到底，最後在靜止等紅燈的前車後方幾公尺才停下來
之後我再去查了一些23P的使用資訊，發現23P是有支援可以在靜止車後方自行和緩的煞車停下來，
但卻是指在市區使用的狀況，所以W213車子的時速不可以過高（印象中好像是50KM的時速限制，忘了沒再去查證）
至於在高速的狀況下，面對突然出現的靜止車輛，我想應該是得駕駛自己得煞停，
畢竟系統介入的時候基本上都已經是非常緊急的狀況了，是不是真的會即時偵測到而煞停，我個人是完全沒有打算試試看的意願
PS. 為了怕引起誤解，我講的都是突然出現在雷達前方的靜止車輛，
如果是自動跟車時，前車的緊急煞停，我有幾次經驗，23P的確都是作動良好，
因為是受限於是自身的使用經驗分享，並非全然了解設計原理，如果有誤還不吝指正
EPIF wrote:
根據我的親身經驗，...(恕刪)
非常感謝EPIF大的親身經驗，以及其位大大的分享，讓小弟更了解目前輔助駕駛的限制。
大家在使用這項便利的功能時，還是得要自已小心靜止的物體或車輛，必要時得自行減速剎車，才安全。
因前面有人提到"聽說" 只有 tesla 可偵測到靜止車輛，其他家都無視，故回覆。
其實每家車廠對於自動煞停都有不同限制，像最近家人訂的 lexus nx200 自動煞停限時速30km以下。自己車的車主手冊的內容務必參考一下。audi q7 開啟acc 狀態下，可全速域偵測前車。若無開啟，據車主手冊上記載可偵測前方靜止車輛而煞停的速度上限是85km/hr
https://www.youtube.com/watch?v=JWD1dBupeJE&feature=share
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