挖洗不良中年 wrote:
google可以查到23P...(恕刪)
各車廠不大一樣，不過相對速度大於70km/h，自動煞車(AEB)就不會作動了
sic53 wrote:
6/1國道一號中山高南下嘉義段發生特斯拉車禍，
請問，配備23P車輛如果在駕駛員不採取任何動作下，
有開啟ACC和無開啟ACC情況下，配備23P車輛是否能安全煞停呢?
謝謝!
應該不會煞停，底下是Euro NCAP的實際測試
Euro NCAP 2018 Automated Testing : Mercedes Benz C Class
之前版上有討論過了
請問23P遇到靜止的工程車，會像Volvo一樣直接撞上去嗎？
特斯拉只要她認得出來的障礙物(看起來有像是車子或真人的物件)還是會停 認不出來的...就只能等AEB介入了 or 撞上去了
Tesla Autopilot: Vehicle Moves Out--Exposing Stationary Vehicle In Front
完整的比較可以去下面看
2018 Automated Driving Tests
frank8932 wrote:
所以面對一面牆衝上去,車子是不會自動煞停的?相對倒車卻會煞停的,是這樣嗎?
關鍵是速度
極慢速度 (比如倒車)，超音波感應器可以來得及偵測障礙物驅動剎車
中等速度 超音波反應太慢沒啥用，得靠測距相機(比如stereo camera)或毫米雷達波
高速的時候，得在相對遠的距離作出法應，但遠距離的情況下 測距相機(比如stereo camera) 效果不好 只剩下毫米波雷達可以救援
但毫米雷達波會忽略靜止物體.....所以高速接近靜止物體是目前輔助自駕的一大罩門
等到測距相機有反應的時候，可能已經太晚了 (剎車踩到底照樣會用不低的速度撞上去)
要解決這問題，就是要靠雷射測距儀，也就是俗稱的LiDAR
如果裝不起LiDAR，目前第二好的選擇大概就是特斯拉的Virtual LiDAR (用影像辨識去判讀物體跟估測距離)
Virtual LiDAR就跟人類的視覺系統很像。人會因為視錯覺而誤判，Virtual LiDAR也因此是存在一定的誤判機率的。
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