B Class主動防撞輔助（代號258）可自動煞停嗎？

根據網站上可下載PDF的說明
2017年式 B class主動防撞輔助（代號258），
是與前方車距或前方目標物距離快速縮短，系統將發出視覺及聽覺警示。若安全距離持續與目標物快速縮短時，部份或全力煞車也將依序啟動，避免意外發生。

但在V class對CPA防撞輔助系統的介紹中
CPA防撞輔助系統可避免追撞，協助駕駛與前車保持安全距離。若未與前車保持安全距離達數秒，系統就會透過儀表板上的紅色三角形警示燈發出視覺警告。如有碰撞危險，也會發出聽覺警告。同時，如果駕駛的煞車力道不足，系統會啟動 BAS PRO 煞車輔助以自動提高煞車壓力。碰撞預警輔助會在 7 km/h 以上的車速下偵測前車。》》好像只有警示而不會自動煞停。

請問有2017年式B class的車主知道這套標配的主動防撞輔助（代號258）在偵測到前方有行人或機車時，可自動煞停嗎？


謝謝！