測試工具for linux

想請問一下各位
在Windows裡，常常有像cpuz，HD tech，這種程式可以查一些硬體資訊
那有沒有軟體是可以測 當使用者把週邊設備插入筆電中 ，能夠測其硬體資訊 的Linux軟體

舉例來說 我插入一個Usb到筆電，我可以用Linux查詢其Usb硬體的資訊
資訊包含 廠牌 容量 使用狀況....等等

不知道下面這幾類的需求有沒有軟體for linux 的
測筆電Panel
滑鼠 鍵盤 電池 記憶體 HD等等

麻煩各位告訴我一下
感恩