有沒有什麼方式可以直接遠端連線/觀看畫面,不會登出?

小弟沒有跟父母住一起，他們剛學會用電腦，不時會碰到狀況，小弟目前都是用遠端桌面連線直接連到父母的電腦，去幫他們處理，但是小弟連過去的時候，父母那一端會被登出，處理完之後他們再輸入密碼登入，一直要等到下次碰面的時候才能再教他們怎麼處理...
想請問各位大大，有沒有什麼方法可以讓我設定遠端桌面連線，不要設定密碼，直接可以連到他們的電腦，直接操作給他們看，這樣他們也可以學起來，不用每次都等到我有空的時候才能幫他們處理？
或是可以連到他們的電腦，觀看他們電腦的畫面，不能操作但可以看得到，就可以透過skype直接跟他們講要按哪個鍵(沒看到畫面，只透過電話要把整個畫面裡出現的東西描述出來，他們很辛苦，我也聽得很辛苦Orz...)？
不知道windows遠端桌面連線有沒有可以讓我操作給他們看，或是只看畫面的功能呢？
還是有沒有大大推薦可以灌的軟體呢？
感謝！