NVIDIA 在這次的 GTC 大會上發表了全球首款開放式人型機器人 Isaac GR00T N1 與對應的模擬開發框架。
除了推理型 AI（Reasoning AI）外，NVIDIA 從去年的 GTC 開始就相當投入在機器人基礎模型的開發上，而在今年的 GTC 大會中，NVIDIA 則是發表了全球首款開放式人型機器人 Isaac GR00T N1 的基礎模型與對應的模擬開發框架，並且透過開放式與可完全自訂的配置，提供通用人形機器人推理能力和技能，讓開發者可加速自有人型機器人的開發速度。
在 NVIDIA 提供的資料中表示，GR00T N1 基礎模型採用雙系統架構，靈感來自於人類的認知原理。「系統 1」是快速思考的動作模型，反映人類的反射或直覺。「系統 2」是一個緩慢思考的模型，用於深思熟慮，做出有條理的決策。
在視覺語言模型的支援下，系統 2 會對身處的環境和收到的指令進行推理以規劃行動。然後系統 1 會將這些計畫轉換為機器人身上精確連續的動作。系統 1由人類示範的資料及 NVIDIA Omniverse™ 平台所產生的大量合成資料訓練而成。
GR00T N1 可以輕鬆用於處理一般任務，像是用一或兩隻手臂抓取、移動東西，以及將東西從一隻手臂換到另一隻手臂，或是執行需要長上下文與一般技能組合的多步驟任務。這些功能可以用在搬運材料、包裝和檢查等情況。
而在 GTC 大會主題演講中， 也以影片展示了 1X Technologies 所開發出的人形機器人，利用建構在 GR00T N1 上的後期訓練手段，自主執行整理家務的工作。1X 與 NVIDIA 合作訓練 AI，讓這款機器人擁有自主能力。
開發人員和研究人員可針對特定的人形機器人或任務，使用真實或合成資料對 GR00T N1 進行後期訓練。
除了 Isaac GR00T N1 人型機器人基礎模型外，NVIDIA 也宣布與 Google DeepMind 及 Disney Research 合作開發的開源物理引擎 Newton，可以讓機器人學習如何更高精準度處理複雜任務，現場並且展示了由 Disney Research 開發出的 BDX 機器人，與黃仁勳在台上進行相當有趣的互動，而 Disney Research 也將成為首批使用 Newton 推動開發機器人角色平台的公司之一，這個平台將用於驅動下一代娛樂用途機器人（像是 BDX 那樣）
黃仁勳在台上與 BDX 機器人互動。
目前 NVIDIA 已經將 GR00T N1 資料集在 GTC 大會上公布，目前可在 Hugging Face 上取得，而相關的訓練資料和任務評估情境現在也可從 Hugging Face 及 GitHub 下載。用於產生合成操作動作的 NVIDIA Isaac GR00T Blueprint，現在同樣能夠在 build.nvidia.com 上以互動展示的形式提供，或是從 GitHub 下載，搭配同樣在 GTC 大會上推出的 DGX Spark 開發平台，機器人開發者可以不需自行撰寫大量程式，就能夠加速自有機器人針對不同任務，環境的開發工作，可以想見在電影中人類與機器人自然的互動情境，可能在沒幾年就會在日常生活中看到了。
感謝分享&介紹，基礎模型先搶先贏 
