對拷2個外接硬碟資料

請問最有效率和安全的對拷2個外接硬碟資料方法是？

狀況如下：
2顆外接式硬碟、有外殼那種、無法單獨拆下硬碟本體。
2.5吋、容量各2TB、傳輸介面USB3.0、接頭規格USB-A/B。
有PC一台、內建SSD、剩餘容量小於500GB。

硬碟A存有資料1TB多，要全數拷一份到硬碟B。單純資料轉移備份，不需備整個映像，怎麼做比較好？

USB2.0時代試過一次將硬碟AB同時接在PC上，透過
Windows檔案總管copy/paste、中途其中一個硬碟掛了。
現在硬體進步很多、還能這樣弄嗎？

或者應該先copy到PC、再轉copy到硬碟B?
有適合的工具程式嗎？